cmake - 如何通过CMake交叉编译CMake for ARM

Question

简而言之，我试图将CMake与CMake交叉编译，而且我认为我没有正确地链接库。我想做的事可能无法实现，但是我至少想知道为什么不可以这样做。

系统:主机是带有Cavium ARM9 CPU的Linux box。它当前正在运行2.6.24.4版的Linux内核和Debian 5.0(Lenny)。我的工作站是运行Ubuntu 12.04 LTS(精确的穿山甲)的Core i5。

我的总体目标是让ROS在Linux机器上运行。我必须从源代码进行编译而不是使用apt，因为Debian 6.0(Squeeze)二进制文件需要Cavium不提供的拇指支持，并且Debian 5.0(Lenny)没有很多需要的软件包。我已经在安装所需的各种库方面取得了进展，但是当我执行步骤1.3.1并尝试运行CMake时，出现了错误

CMake 2.8 or higher is required. You are running version 2.6.0

接下来，我尝试在Linux机器本身上下载并构建CMake 2.8.8，但这对系统来说实在太多了。当失败时，我下载了制造商网站上建议的工具链，并使用了[www.cmake.org/Wiki/CMake_Cross_Compiling]上的交叉编译指南来构建CMake可执行文件。这是我的工具链文件:

# This one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

# Specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER   /pathto/crosstool-linux-gcc-4.5.2-gclibc-2.9-oabi/arm-unknown-linux-gnu/bin/arm-unknown-linux-gnu-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /pathto/crosstool-linux-gcc-4.5.2-gclibc-2.9-oabi/arm-unknown-linux-gnu/bin/arm-unknown-linux-gnu-g++)

# Where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH  /pathto/crosstool-linux-gcc-4.5.2-gclibc-2.9-oabi/arm-unknown-linux-gnu /pathto/crosstool-linux-gcc-4.5.2-gclibc-2.9-oabi/arm-unknown-linux-gnu/arm-unknown-linux-gnu)

# Search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

# For libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

但是，在Linux机器上使用二进制文件会出现错误

cmake: /usr/lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.14' not found (required by cmake)

果然库不存在:

prompt# strings /usr/lib/libstdc++.so.6 | grep GLIBC
GLIBCXX_3.4
GLIBCXX_3.4.1
GLIBCXX_3.4.2
GLIBCXX_3.4.3
GLIBCXX_3.4.4
GLIBCXX_3.4.5
GLIBCXX_3.4.6
GLIBCXX_3.4.7
GLIBCXX_3.4.8
GLIBCXX_3.4.9
GLIBCXX_3.4.10
GLIBC_2.3
GLIBC_2.0
GLIBC_2.3.2
GLIBC_2.1
GLIBC_2.1.3
GLIBC_2.2
GLIBCXX_FORCE_NEW
GLIBCXX_DEBUG_MESSAGE_LENGTH

我以前从未交叉编译过，但是我可以看到两种情况之一:二进制文件是通过指向主机上更高版本的glibcxx的链接创建的，或者制造商的工具链比其镜像更现代。我不知道如何检查正在发生的事情，或者是否正在发生我不知道的事情。

我的最后一项工作是尝试静态交叉编译CMake，以期摆脱链接错误。

cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../toolchain-technologic.cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE="-static" ..

我遇到了构建错误，该二进制文件也不起作用。我有:

FATAL: kernel too old
Segmentation fault

我尝试在Linux机器上安装glibcxx 3.4.14，但看起来不适用于此处理器。

我尝试搜索CMake依赖项或系统要求，但找不到任何东西。我也搜索了如何构建CMake，但是大多数搜索都显示了如何使用CMake构建其他东西，而不是构建CMake本身。

Answer 1

我使用CMake对ARM9设备进行了很多交叉编译，实际上，这看起来好像没有链接到目标设备上的相同库。您不需要自己构建CMake即可完成此操作，因为自2.6版以来，它确实对交叉编译提供了良好的支持。只需确保将CMAKE_FIND_ROOT_PATH变量设置为一个路径，即可在其中拥有目标设备上根文件系统的精确副本(已为目标处理器预编译了库和二进制文件)。那应该解决您的问题。

作为旁注，我喜欢使用crosstool-ng构建我的交叉编译器。这是一个非常好的工具，可以帮助您从头开始构建它们，因此我尝试将编译器版本和glibc与最初用于构建根文件系统的版本进行匹配(我通常从ARMedslack开始使用现成的根文件系统，因为我在我的开发箱中使用Slackware，在我的ARM目标中使用ARMedslack)。