embedded - 您如何在嵌入式项目中组织代码？

Question

高度嵌入式(有限的代码和内存大小)项目对代码组织提出了独特的挑战。

我见过很多完全没有组织的项目。 (主要是硬件工程师，根据我的经验，他们通常不关心代码的非功能方面。)

但是，我一直在尝试相应地组织我的代码:

特定于硬件(驱动程序、初始化)

特定于应用程序(不太可能被重用)

可重复使用，独立于硬件

对于每个模块，我都尝试将目的保持在这三种类型中的一种。

由于嵌入式项目规模有限和对性能的重视，通常保持这种组织。

在某些情况下，我当前的项目是在具有 8k 闪存和 256 字节 RAM 的 MSP430 上的有限 DSP 应用程序。

Answer 1

我已经在包括 MSP430 在内的各种目标微 Controller 上编写并维护了多个嵌入式产品(30+ 并且还在增加)。我最成功的“经验法则”是:

尽量将通用概念模块化(例如，将驱动程序代码与应用程序代码分开)。 - 它使将来更容易维护和重用/移植项目到另一个目标微。

不要一开始就担心优化的代码。尝试先解决域的问题，然后再进行优化。 -- 你的目标微机可以处理比你想象的更多的“东西”。

努力确保可读性。尽管大多数嵌入式项目的开发周期似乎都很短，但这些项目的生命周期通常比您预期的要长，而且毫无疑问，另一个开发人员必须使用您的代码。