我已经搜索过，但没有找到任何关于此的信息。也从软件的角度对系统的整体架构感兴趣。他们从雷达/激光/GPS 和轮胎跟踪实时收集大量信息，以构建和维护“世界模型”——我很好奇用来创建这个的。
最佳答案
关于编程语言:正如 Sebastian Thrun 在 Udacity 的“CS373:机器人汽车编程”的一个办公时间 session 中所说的那样here :
almost all the code is written in C++.
关于programming-languages - 使用什么语言创建 Google 自动驾驶汽车软件？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/10499636/
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