android - CAN总线与Android通讯咨询

Question

我想获得有关与 Android 平板电脑进行 CAN 总线通信的建议。

我正与同事一起从事电动汽车项目。我们在 BMS、逆变器和控制逻辑之间进行 CAN 总线通信。我需要获取数据，比如集群的速度。该集群将是 Android 平板电脑。我有一个用于 CAN 和蓝牙适配器的 Arduino 扩展板，用于将数据发送到平板电脑。我是 Android 的新手。

• 我应该从什么开始寻找？
• 这些OBD-II代码有效，因为我也需要发送数据。

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• 在您看来，我应该在 Arduino 上解码还是将 CAN 数据传递给 Android 并在那里进行处理？数据是 COB ID/No。字节/数据。 (601/8/22 98 60 00 22 00 00 00) 我想知道要处理它。例如，如果前两个字节是灯，第二个是速度等等。或者我应该用分隔符 ' ' 和字节到 int 来拆分它们？
• 我能够从 Android 向 CAN 总线发送数据。我有 CAN 分析器， Controller 接受它。

Answer 1

根据您的输入，您需要使用 Arduino 将您的 Android 设备连接到您的车辆。 Arduino 代码会将数据从 CAN 转换为蓝牙，反之亦然。事实上，您的 Android 设备无法直接与您的 CAN 总线通信。

然后您必须创建您的 Android 应用程序以从 Arduino 发送/接收数据。为此，请查看 Android Bluetooth guide (也可以使用 Wi-Fi shield 或以太网 shield 或通过 USB(更难)来做同样的事情)。

对于 OBD-II 代码，如果这些代码是在其自身上实现的，则取决于您的车辆。

对于数据解码:

• 解码 Android 设备上的数据。这样，如果您更换桥接器(这里是 Arduino)，您的应用程序仍然可以工作。
• 在 Arduino 上解码数据，这样您的 Android 应用程序就可以使用高级命令，但它会与您的桥接器实现紧密相关。
• 使用您最熟悉的语言进行解码。