虽然我用 C 实现了很多项目，但我对操作系统完全陌生。我在探索板 (STM32) 上尝试了实时 linux，并得到了 LED 闪烁的正确结果，但我并没有真正理解整个过程，因为我只是按照步骤操作，无法在互联网上找到每个步骤的完整描述。
我想在实时linux上实现调度。什么是最好的开始方式？有没有可用的网站、书籍、教程？
完整的 RTLinux 过程描述将不胜感激。
感谢广告。
最佳答案
从“裸机”到基于操作系统的编程的过渡是我经历的相反的事情。我开始做一个完整的软件人员，完全进入操作系统方面，随着时间的推移，我转向了相反的方向(甚至用 VHDL 设计电路!)。我的建议是从简单的开始。 Linux 非常复杂，无论你在哪里看到，都有很多层共同工作以交付最终产品。如果您对实时 linux 扩展一无所知，我很乐意建议 https://xenomai.org/这是 linux 的实时扩展。
但是，要更具体地解决您关于在 Linux 中实现调度的问题，您可以，但这将是大量工作并且可能非常复杂。操作系统使用完全公平的调度过程( http://en.wikipedia.org/wiki/Completely_Fair_Scheduler )，每当您启动线程时，它都会被添加到列表中以运行。如果您在内核空间中将代码实现为驱动程序，依赖硬件中断等，这可能会略有不同，但总的来说，这就是 Linux 的工作方式。实时通常意味着它能够为线程分配几个不同的优先级之一，并在任何给定时间完全利用线程抢占，这些概念并不是 vanilla Linux 的真正组成部分。它对此有一些概念，但它有一些局限性，当您从 Linux 中寻找实时行为时，这些局限性可能会导致问题。
可能对您有帮助的是 RTOS。如果您正在寻找完整的实时操作系统，请查看 FreeRTOS http://www.freertos.org/ .它拥有庞大的社区，并通过大量示例代码支持许多开箱即用的不同设备。他们甚至通过示例包支持您的特定电路板，因此您可以毫无损失地试一试! http://www.freertos.org/FreeRTOS-for-Cortex-M3-STM32-STM32F100-Discovery.html .它使您可以访问许多 OS ish 构造，如网络 API、内存管理和线程，而无需大型操作系统的开销和延迟。使用 RTOS，您可以创建任务并为其分配优先级，这样您就可以成为调度程序，而不再受操作系统的支配。您运行操作系统，而不是操作系统运行您(如果有道理的话)。此外，RTOS 中提供的构造感觉很像裸机代码，因此更容易遵循、理解和充分学习。学习 Linux 或 Windows 等成熟操作系统的基本构建块是一个更简单的世界。如果此选项听起来不错，我建议您浏览 FreeRTOS 网站上支持的设备，然后选择您想尝试的设备，然后继续使用。我强烈推荐这是一种了解调度和操作系统构造的方法，因为它非常简单，而且开源。一旦您掌握了 RTOS 的基础知识，购买一本专门关于 Linux 的书就不是一个坏主意。尽管网络上有许多与学习 Linux 相关的免费资源，但它们通常是相互矛盾的，并且可能会产生误导。大量学习 Linux 特定知识和操作系统，可能会让人不知所措。开始更简单将有助于防止您筋疲力尽，并最大限度地减少您感到迷茫的时间。 Linux 绝对是一个学习过程，但与任何学习过程一样，从简单开始，牢记您的最终目标，制定计划，然后沿着该计划采取小的、可管理的步骤，直到您抬头并找到自己想要成为的确切位置.然后去挑战下一座山!
关于real-time - 使用 Real Time Linux 开始编程的最佳方式是什么？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29358214/