android:用于机器人应用程序的外部 usb 设备的 api

Question

Android 设备变得非常便宜(尤其是那些装有 android v1.6 的设备)。我正在考虑用一个作为自主机器人的大脑。不幸的是，我没有找到任何相关信息。

我想连接两个外部 USB 网络摄像头和一些 DIY 自制 USB ADC 和输出端口转换器来控制车轮并读取模拟距离传感器。如果我选择一些便宜的上网本，它们通常已经有 3 个 USB 端口。但如果我将被迫使用平板电脑，那么它还需要一个 USB 集线器。

1. Android 设备是否支持 USB 集线器？
2. 是否有任何 API 可以从外部 USB 网络摄像头(例如“vfa://0”和“vfa://1”)抓取静止帧
3. 是否有任何 API 可以从 USB 自定义设备读取数据？为简单起见，假设它将模拟串口。
4. 我可以在 android 1.6 或任何更新版本中获得所有这些吗？

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作为您的信息更新:根据答案，我认为 Android 设备与工作量相比过于昂贵。我将购买带有标准 linux 和 arduinio USB 设备的廉价 atom 上网本，用于控制和传感器。以半公斤(一磅)重的设备为代价，我将节省数月的学习和开发时间。

Answer 1

您需要一个支持开箱即用的 USB 主机模式的 Android 设备(一些便宜的平板电脑显然支持)，或者一部可以通过自定义 USB 电源线支持 USB 主机模式的手机，或许还需要一个新的内核驱动程序(许多手机都支持)能够)。

您可能需要 root。

api 将是普通的 linux USB 堆栈，包括几乎所有可用于桌面 linux 的 C 编码源可用设备驱动程序(除了那些使用在兼容性包装器中运行的 x86 二进制 Windows 驱动程序位的设备驱动程序)。

您可以使用普通方法(设备文件、读/写/ioctl)从 ndk 或通过仔细的驱动程序设计与它进行交互，这样事情看起来真的很像文件，您可能可以从 java 中获取其中的一些文件，或者直接最少的 java 和一些围绕设备文件操作的薄 ndk 包装器。

从本质上讲，这不是一个“android”问题，而是一个关于特定 android 设备硬件功能的问题，如何在该设备上获得 root，然后它就变成了一个标准的嵌入式 linux 问题。