time - STM32如何获取时间间隔？

Question

我想测量单个函数在STM32上需要多长时间。我唯一能找到的是 SysTick_Handler。但是，这是一个周期性中断，但我需要的是获取时间间隔，例如:

long t1 = mcu_clock();
sleep(20);
long t2 = mcu_clock();
long diff = (t2 - t1);

我尝试过 C clock()，但它不起作用并且总是返回 -1。我怎样才能做到？

Answer 1

首先，在启动时启用一次周期计数器:

CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;

然后，您可以访问它的值:

unsigned long t1 = DWT->CYCCNT;
/* do something */
unsigned long t2 = DWT->CYCCNT;
unsigned long diff = t2 - t1;

它计算经过的 cpu 周期，您必须将其除以 cpu 时钟频率才能得到以秒为单位的值。

由于它是一个 32 位值，因此在较高时钟频率下可以非常快地溢出，例如在 216 MHz 下需要 19.88 秒。