当只有一个观察平面时,相机外在参数的概念对我来说似乎很模糊。当我们只有一张图像时,旋转矩阵和平移向量相对于什么?为什么这不总是起源?
最佳答案
看来您正在从已知物体(校准目标)的一张图像中恢复外部参数(R+T、6 DOF)。如果这是真的,则恢复的参数对应于相对于校准目标的固有坐标系的相机位姿。
例如,如果您正在查看张的平面目标,并且将目标点坐标表示为 (0,0), (0,1), (0,2), ..., (1,0 )、(1,1) 等,则恢复的相机位姿相对于原点为 (0,0) 的坐标系,其轴由向量 e1((0,0),(0,1 )), e2((0,0),(1,0)) 和 e3 = e1 x e2。
关于graphics - 仅用一张图像或相机,旋转矩阵真正代表什么?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/5605834/