java - rosjava将日志级别设置为WARN

Question

我使用rosjava编写了一个ROS节点。 当它启动时，有一些日志输出，例如:

Loading node class: MyApp.RosWrapper
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar <init>
INFO: MasterXmlRpcEndpoint URI: http://localhost:11311
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar onPublisherAdded
INFO: Registering publisher: Publisher<PublisherDefinition<PublisherIdentifier<NodeIdentifier</mynode, http://127.0.0.1:39009/>, TopicIdentifier</rosout>>, Topic<TopicIdentifier</rosout>, TopicDescription<rosgraph_msgs/Log, acffd30cd6b6de30f120938c17c593fb>>>>

我发现 rosjava 使用 org.apache.commons.logging.Log 方法(请参阅 https://github.com/rosjava/rosjava_core/blob/indigo/rosjava/src/main/java/org/ros/internal/node/client/Registrar.java#L54 )

要配置此功能，通常应将名为 commons-logging.properties 的文件放入类路径中。我尝试将包含此文件的文件夹添加到类路径中，但没有任何改变。

更新:

我发现rosjava默认使用Jdk14Logger类。

如何将日志级别降低到例如警告？我必须将相应的配置文件放在哪里？

Answer 1

免责声明:正如评论中所述，这对于rosjava不起作用，因此不起作用强>回答问题。不过，我不会删除该帖子，以保留已经尝试过的记录。

永久设置

要永久修改日志级别，请创建一个文件并添加如下内容:

# Set the default ros output to warning and higher
log4j.logger.ros=WARN
# Override my package to output everything
log4j.logger.ros.my_package_name=DEBUG

要让 ROS 使用此文件，您必须定义环境 ROSCONSOLE_CONFIG_FILE 并将其设置为文件的路径。这可以通过将以下行添加到 ~/.bashrc 来完成:

export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/path/to/config_file

另请参阅ROS wiki about rosconsole configuration .

临时设置

如果您只想临时更改当前正在运行的节点的日志级别，可以使用工具rqt_logger_level。这将启动一个 GUI，您可以在其中更改每个正在运行的节点的日志级别。但是，这些设置不会被存储，因此在重新启动节点后它将丢失。