go - 从 Go 使用 SIUSBXP 的正确方法是什么？

Question

我有一个可通过 SIUSBXP (Silicon Labs) 访问的硬件。

有没有办法直接从 Go 访问硬件？

或者我应该编写一个 C/C++ 包装器并将其链接到我的 Go 程序？

Answer 1

特别是关于这个 dll，我让这个动物发挥作用:

SiUSBXp                      = syscall.MustLoadDLL("SiUSBXp.dll")
SIGetNumDevices              = SiUSBXp.MustFindProc("SI_GetNumDevices")
SIGetProductString           = SiUSBXp.MustFindProc("SI_GetProductString")
.
.
.
... and so on...

这样，dll 由第一行加载，所需的函数在其他行中引用。

调用函数，例如:

func GetNumDevices() int {
var lpdwNumDevices int
r1, _, _ := SIGetNumDevices.Call(uintptr(unsafe.Pointer(&lpdwNumDevices)))

if int(r1) == StatusSISUCCESS {
    if lpdwNumDevices == 1 {
        log.Println(lpdwNumDevices,"hardware(s) found")
    }
    return lpdwNumDevices
}

return -1
}

据我所知，当您需要与另一个 dll 通信时，可以使用这种代码。

请注意，我没有使用 cgo。