math - OpenGL 数学 - 将屏幕空间投影到世界空间坐标

Question

今天结束时是时候做一点数学了..

我需要投影窗口大小的 4 个点:

<0,0> <1024,768>

进入世界空间坐标，因此它将形成一个四边形形状，稍后将用于地形剔除 - 没有 GluUnproject

仅用于测试，我使用鼠标坐标 - 并尝试将它们投影到世界坐标上

Answer 1

已解决

以下是如何一步步准确完成此操作。

1. 获取客户区域内的鼠标坐标
2. 如果不需要模型矩阵，请获取投影矩阵和 View 矩阵。
3. 多重投影 * 查看
4. 对乘法结果求逆

5. 构造一个由以下内容组成的向量4

   x = mouseposition.x 在窗口 x 范围内

   • 转换为 -1 到 1 之间的值

   y = mouseposition.y 在窗口 y 范围内

   • 转换为 -1 到 1 之间的值
   • 如果需要，请记住反转 mouseposition.y

   z = 深度值(可以使用 glReadPixel 获得)

   • 您可以手动从 -1 到 1(zNear、zFar)

   w = 1.0

6. 将向量乘以之前创建的逆矩阵

7. 将矩阵乘法后的结果向量除以它的 w 分量(透视除法)

       POINT mousePos;
       GetCursorPos(&mousePos);
       ScreenToClient( this->GetWindowHWND(), &mousePos );         
   
       CMatrix4x4 matProjection = m_pCamera->getViewMatrix() *  m_pCamera->getProjectionMatrix() ;
   
       CMatrix4x4 matInverse =  matProjection.inverse();
   
   
       float in[4];
       float winZ = 1.0;
   
   
       in[0]=(2.0f*((float)(mousePos.x-0)/(this->GetResolution().x-0)))-1.0f,
       in[1]=1.0f-(2.0f*((float)(mousePos.y-0)/(this->GetResolution().y-0)));
       in[2]=2.0* winZ -1.0;
       in[3]=1.0;          
   
       CVector4 vIn = CVector4(in[0],in[1],in[2],in[3]);
       pos = vIn * matInverse;
   
       pos.w = 1.0 / pos.w;
   
       pos.x *= pos.w;
       pos.y *= pos.w;
       pos.z *= pos.w;
   
       sprintf(strTitle,"%f %f %f / %f,%f,%f ",m_pCamera->m_vPosition.x,m_pCamera->m_vPosition.y,m_pCamera->m_vPosition.z,pos.x,pos.y,pos.z);
   
       SetWindowText(this->GetWindowHWND(),strTitle);