我正在使用英特尔® RealSense ™ 设备和 RSSDK。
我还开始查看 PCL库。
点云对象跟踪以某种方式隐藏在 MetaioTrackerToolbox 下方。
我想从 RealSense 摄像头获取实时数据云点，并将其与 PCL 库一起使用。有谁知道如何从RealSense相机中提取云点以与PCL库一起使用(我刚刚找到this，但需要将其移植到RSSDK)？
最佳答案
我正在开发用于 RealSense 相机的 PCL 采集器。初步版本可在 my GitHub repository 中找到。 。有一些问题，最重要的是抓取彩色点云时内存泄漏(但是这是由于 RealSense SDK 中的错误而不是我的代码中的错误)。一旦英特尔方面解决了这个问题，并且一旦我完善了代码，它将包含在主流 PCL 中。
编辑:所有问题均已解决，抓取器已合并到 PCL 中。
关于3d - 如何从实感相机中提取浊点？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/29200435/