android - 检测人是否跌倒

Question

我正在 android 中创建一个应用程序，我需要在其中检测人是否摔倒了。我知道这个问题已经在其他论坛中被问及关于使用矢量数学的问题，但我没有从中得到准确的结果。

下面是我检测跌倒的代码:

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
  // TODO Auto-generated method stub
  if (arg0.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
    double gvt=SensorManager.STANDARD_GRAVITY;

    float vals[] = arg0.values;
    //int sensor=arg0.sensor.getType();
    double xx=arg0.values[0];
    double yy=arg0.values[1];
    double zz=arg0.values[2];
    double aaa=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(xx, 2)
                                    +Math.pow(yy, 2)
                                    +Math.pow(zz, 2)));

    if (aaa<=6.0) {
      min=true;
      //mintime=System.currentTimeMillis();
    }

    if (min==true) {
      i++;
      if(aaa>=13.5) {
        max=true;
      }
    }

    if (min==true && max==true) {
      Toast.makeText(FallDetectionActivity.this,"FALL DETECTED!!!!!" ,Toast.LENGTH_LONG).show();
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }

    if (i>4) {
      i=0;
      min=false;
      max=false;
    }
  }
}

为了解释上面的代码，我使用了向量和并检查该值是否已达到低于或等于 6(坠落时)并突然大于 13.5(着陆时)以确认坠落。

现在有人在论坛上告诉我，如果设备仍然是向量和，则向量和将返回 9.8 的值。下降时它应该接近 0 并且在着陆时应该达到 20 左右。在我的情况下，这似乎没有发生。如果我哪里出错了，有人可以建议吗？

Answer 1

有人为此开发了一个 Android 应用程序。也许你可以从他的网站上得到一些信息:http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/iFall/ .他还发表了一篇文章，解释了他是如何发现跌倒的。这真的很有趣，你应该看看!

论文链接:http://ww2.cs.fsu.edu/~sposaro/publications/iFall.pdf

恢复时，跌倒检测基于 X-Y-Z 加速度的结果。基于这个值:

1. 下落时，下落通常以自由落体阶段开始，使结果大大下降到 1g 以下。
2. 在撞击地面时，合成物的振幅有一个峰值，其值高于 3g。
3. 之后，如果这个人因为跌倒而不能动弹，结果将保持接近1G。