systemd - 通过网络访问 GPSD 端口 2947

Question

使用 digitalbarbedwire.com 上的帖子中的信息，使用最新的 Jessie Lite Raspbian Jan 2017、Adafruit Ultimate GPS 帽子和 PPS 获得 RPI2。设置简单，PPS 和所有 GPS 命令在本地都能很好地工作。

我正在尝试让 gpsd 在端口 2947 上接受通过网络传入的请求，以导出位置信息 (OpenCPN)。我编辑了/etc/default/gpsd 以添加 -G 选项 GPSD_OPTIONS="-n -G"但不允许外部请求。如果我停止 gpsd (sudo service stop gpsd)，并在前台调用 gps (/usr/sbin/gpsd -N -n -G/dev/ttyAMA0/dev/pps0，一切正常!所以我猜测有一个将 gpsd 作为守护进程启动的权限问题，但我还没有弄清楚。快把我逼疯了!

有什么建议吗？

相关文件:

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.socket
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd.sock
ListenStream=[::1]:2947
ListenStream=0.0.0.1:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=socket

$ cat /etc/default/gpsd
# Default settings for the gpsd init script and the hotplug wrapper.

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="true"


# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
DEVICES="/dev/ttyAMA0 /dev/pps0"

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS="-n"

$ cat /lib/systemd/system/gpsd.service
[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service

[Service]
EnvironmentFile=-/etc/default/gpsd
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -N -G $GPSD_OPTIONS $DEVICES

[Install]
Also=gpsd.socket

有什么想法吗？

Answer 1

Gpsd 实际上并未监听端口 2947，而 systemd 却在监听。默认情况下，在 Debian 中这只是本地的。当请求传入时，systemd 会启动 gpsd(如有必要)，并将 future 的请求重定向到守护进程。因此给 gpsd 提供 -G 参数实际上不会改变任何东西。

您需要为 systemd gpsd.socket 单元添加覆盖，并告诉它监听所有地址:

# /etc/systemd/system/gpsd.socket.d/socket.conf
[Socket]
# First blank ListenStream clears the system defaults
ListenStream=
ListenStream=2947
ListenStream=/var/run/gpsd.sock

最佳实践是将此覆盖文件放在/etc/systemd/中，而不是编辑/lib/systemd/中的单元文件。

有关 systemd.socket 语法的文档:https://www.freedesktop.org/software/systemd/man/systemd.socket.html