swift - 我可以使用 ARKit 一次跟踪 4 张以上的图像吗？

Question

开箱即用，很明显 ARKit 不允许同时跟踪超过 4 个图像。 (您可以“跟踪”比这更多的标记，但一次只能运行 4 个)。请参阅this question了解更多详情。

但是，我想知道是否有可能的解决方法。比如在计时器上添加和删除 anchor ，或者获取位置信息，然后在没有 ARKit 的情况下显示相应的模型等。我对 Swift 的了解相当有限，所以我还没有太多的运气进行实验。任何正确方向的建议或指示都会有所帮助。

相比之下，根据documentation，Android 版 ARCore 的限制为 20。 。我还亲自测试过在 iPhone 上跟踪超过 4 个标记的基于 Web 的库。我还相信我在某处读到过，Nintendo DS 的某些变体能够跟踪超过 4 个标记。由于硬件限制，这不可能是不可行的。

Answer 1

ARKit 5.0

今天的答案是肯定的，可以。 Apple 告诉开发者现在可以检测最多 100 张图像 at a time在 WWDC 2021 上宣布的 ARKit 5.0 中。让我们来看看。

ARKit 4.0

ARKit 4.0 中没有解决方法可以使用 ARImageAnchor 同时跟踪超过 4 个图像。 session 内的子类 ARImageTrackingConfiguration() 。我应该说，尽管 ARKit 4.0 中场景中跟踪图像的总数最多可达 100 个，但这种限制仍然有效。

You can read comments in ARConfiguration class if you choose Jump to Definition option.

我相信这个功能是由库比蒂诺软件工程师限制的，而不是偶尔。 ARImageAnchor子类继承自ARAnchor父类并符合ARTrackable协议(protocol)，因此它不仅跟踪静态图像，还跟踪移动图像(例如汽车车身上的 Logo )。因此，如果您跟踪超过 4 个图像 - 它是高度 CPU/GPU 密集型的(最臭名昭著的耗尽手机电池的事情)，因为您的设备必须检测和跟踪多个不同的对象。

我认为使用较新的 ARKit 4.0 可以同时跟踪 4 个以上的图像。 版本可以在相当强大的 5nm devices 上运行，就像 iPhone 12，我们将在今年秋天看到。

Thus, Apple software engineers sacrificed apps functionality for the sake of a robust AR experience.

附注

将 ARCore 与 ARKit 进行比较是不正确的，因为这些框架的内部工作原理不同，尽管它们具有相似的基本原理 - 例如世界跟踪、< strong>场景理解和渲染阶段。除了上述之外，我应该说 ARCore 比 ARKit 具有更适度的功能，这使得 ARCore 对于 CPU 计算来说更加“轻量级”(尽管我知道最后一句话听起来很主观)。