c - PIC(或类似产品)编程入门

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如何开始对PIC（或类似产品）进行编程？

最好是在C中。什么是一些好的初学者工具包，教程，书籍等？
也许一些小机器人项目的想法。

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希望我不会因为这样说而被浪费，但是我发现对于PIC来说，汇编程序比其他任何事情都容易得多。我说的不是PIC 32，而是完全不同的PIC。

我通常经常在Olimex和非Olimex（SparkFun）主板上使用SparkFun。有时有指向工作示例的链接，有时没有，您必须货比三家。

我在PIC上割了牙，但很早就把它们抛在了后面。指令集的效率极低，在开发板上时他们并没有“明白”。看起来他们现在确实“懂了”，在$ 20-$ 50的范围内有大量的木板可以用来弄湿自己的脚，实际上可能是过多的木板。可悲的是，迟到了一天，而ollar亲自给我做空。

您可能想要类似于AVR Butterfly的东西，或者学习板上其他一些小工具来学习编程，并且/或者想要一块几乎裸露的电路板，只需要芯片，时钟/电源，最好是通信UART或通过USB的UART（这样您就可以电源）。请注意，SparkFun有许多解决方案，您可以在USB电缆的一端插入小的板，另一侧是UART，电源和地。使用简单的电路板，您可以添加自己的LED以及其他功能，而无需删除或禁用评估板随附的gee whiz小工具。有一次我使用了SPI UART，因为位撞击SPI比位撞击UART位本身要容易得多。

我将首先通过闪烁LED指示灯开始，既可以通过计数指令和循环中的时钟数，也可以学习使用片上定时器。然后学习缩放系统时钟或其他时钟分频比。然后，我将进入UART或稍微敲出串行端口，以便您的程序可以与您通信。然后尝试通过UART接收串行/ UART数据，如果有的话，还可以通过轮询I / O引脚并使用计时器或计数时钟，还可以使用中断，并在可能的情况下中断引脚的状态更改。了解如何使用上拉电阻，获得达拉斯半导体的单线温度传感器或类似的东西，而不仅仅是下载工作代码。弄清楚如何与之通信（您可能会完全熔化一个或多个部件，包括PIC和温度传感器，请购买所有部件）。

做机器人技术需要所有这些基本技能。嗯，步进电机就像撞上UART或SPI总线一样，只是有点不同...

您在帖子中说的是机器人技术，但是无论是在开始之前还是在购物时，看看可用的电路板并下载并阅读芯片的数据表（在购买之前），您确实需要找到一个简单的项目。对我而言，这是一个红外接收器，将您的电视遥控器对准PIC，再加上无线电棚中的几部分（好一部分），然后闪烁LED灯显示我收到的信息，或者稍后将其撞出UART。最终，我能够完全解析不同的IR协议，并且仍然很有趣地使用不同的微控制器进行此操作。

在没有大量特殊设备的情况下，在家中寻找可能接收到东西，传感器等的项目可能更容易。基本上，这只是时间问题，具体取决于设备。您只需以一定速率对输入引脚进行采样，然后以某种方式将其发送给自己，您就可以对其进行图形化或检查，并意识到它的运行速度比我想象的慢了4倍。我想知道为什么会这样，和/或如果我只是在这里更改此代码以适应较慢的速率，那么我的接收器就可以工作了。

如果您尝试输出某些内容，则可能会需要某种示波器或逻辑分析仪来“查看”您的输出，即使在示波器作用下，该设备仍可能只是不接受您的数据。最终，您肯定希望有一个可以输出某些内容的项目，所以一定要为此做好准备。根据您想与之交互的方式，您可以得到两个微控制器板，并让一个微控制器板像在与设备通信一样输出数据，让另一个监视器像逻辑分析仪一样接收或接收数据，这为您提供了一种方法“查看”数据的费用为20美元（而不是20,000美元）。

哦，当您嵌入式时，忘了一切，您是在编程课上学习的。 PIC，rabbit semi和其他编译器不是真正的C编译器，而是真正的C编译器（某些可能与某些标准兼容，但对于嵌入式，则不需要）。像no gotos，no全局变量，每个函数一个返回，函数应少于X行代码之类的规则，等等。这些规则在计算机上可能有目的，但在嵌入式世界中，它们中的许多都会对您造成严重伤害。确保您可以反汇编或基本看到由C代码创建的指令。由于ROM和RAM有时非常有限，因此您不想使用比实际需要多10到100倍的资源。或仅因您的编码风格而不得不购买更大的零件。与学习如何使用I / O引脚的LED闪烁一样，在进入实际项目之前，学习如何为嵌入式编程也同样重要。这样做的好处是，您可能可以获取免费的或演示版的编译器，并在购买任何硬件之前开始学习这些内容。可能还有PIC模拟器，您可以单步执行代码以了解发生了什么。

我的底线是，您不应该局限于PIC，在sparkfun.com上购物，购买一些带有不同芯片（AVR，PIC，MSP430以及绝对是某些基于ARM的芯片）的$ 20评估板。其中。根据您的个人编码风格确定他们的长处和短处和/或您的收藏夹。每个人都有一些不同的方式来实现I / O以及计时器和中断等。

关于c - PIC(或类似产品)编程入门，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/800674/

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