java - 将一组垫传递给 native 代码

Question

我要使用的 native 函数需要一个包含 7 个 Mat 的数组:

static int nativeCode(cv::Mat &inputImg, cv::Mat bufImgs[7]);

在 jni_part 我有:

Mat& mRgba = *(Mat*)inRgba;
Mat& bufImgs[7] = *(Mat*)inBufImgs;
nativeCode(mRgba,bufImgs);

在我的 Java 代码中，我声明了我的字段:

private Mat mRgba;
private Mat[] bufImgs = new Mat[7];

我可以在 mRgba 上调用 getNativeObjAddr，但是我该如何对数组执行等效的操作？

一些背景:

我正在使用 OpenCV，使用相机进行实时图像处理。我在每一帧上调用的函数需要一些额外的对象。为了防止每帧都创建和销毁这些对象，我想创建一次，并且每次都传递引用。

Answer 1

您必须将 Java 对象引用数组转换为 cv::Mat 的 native 数组。由于您有一个获取 native 对象地址的方法，所以这很简单。您在 Java 端创建一个 native 方法:

public class MyClass {
    private Mat mRgba;
    private Mat[] bufImgs = new Mat[7];

    // set the fields and all...
    // ...

    // Call the native method
    private native int callNativeCode();
}

然后在 C/C++ 端，您可以像这样实现 callNativeCode:

JNIEXPORT jint JNICALL Java_MyClass_callNativeCode(::JNIEnv* env, jobject thisobject)
{
    // Find the required classes
    jclass thisclass = env->GetObjectClass(thisobject);
    jclass matclass = env->FindClass("org/opencv/core/Mat");

    // Get methods and fields
    jmethodID getPtrMethod = env->GetMethodID(matclass, "getNativeObjAddr", "()J");
    jfieldID mrgbafieldid = env->GetFieldID(thisclass, "mRgba", "Lorg/opencv/core/Mat;");
    jfieldID bufimgsfieldid = env->GetFieldID(thisclass, "bufImgs", "[Lorg/opencv/core/Mat;");

    // Let's start: Get the fields
    jobject mrgba = env->GetObjectField(thisobject, mrgbafieldid);
    jobjectArray bufimgsArray = (jobjectArray)env->GetObjectField(thisobject, bufimgsfieldid);

    // Convert the array
    cv::Mat nativeBufImgs[7];
    for (int i = 0; i < 7; i++)
        nativeBufImgs[i] = *(cv::Mat*)env->CallLongMethod(env->GetObjectArrayElement(bufimgsArray, i), getPtrMethod);

    // Get the address for mRgba
    cv::Mat* mrgbaptr = (cv::Mat*)env->CallLongMethod(mrgba, getPtrMethod);

    // We're done! Call the method and return!
    return nativeCode(mrgbaptr, nativeBufImgs);
}