python - 如果我想通过串口向arduino发送数据，我应该一次发送一个长字符串，还是单独发送每个变量？

Question

我希望使用 python 通过串行连接将不同的数据类型发送到我的 arduino。我已经设法通过串行线路发送简单的数据，例如字符串，并解析我的arduino代码中的数据，但现在我想发送类似于包含两个整数和一个字符串的结构的内容。

我想我应该构建我想要作为字符串发送的数据，将它们与分隔符标记连接起来，然后在我的arduino代码中解析这个长字符串。这是一次发送更多数据类型的常用方法，还是单独发送变量更好？

Answer 1

是的，总是存在丢失字节的风险。

但是你如何做到这一点完全取决于你发送的数据类型。例如，如果您发送的值在 0 到 255 之间，您可以将该值作为一个字节发送。

另一方面，如果您要发送多个值和/或字符串，则最好使用 ASCII 表中的控制字符来标记序列的开始以及值的分隔和标识。例如 STX“value_id1”US“值”RS“value_id2”US“值”...ETX

如果值的完整性非常重要，您可以计算校验和“CRC”以随消息一起发送，以便接收者可以检查错误。