java - 使用相机检测真实物体。使用相机寻找真实物体的可能性

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3年前关闭。







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我正在使用 android camera 开发一个机器人项目。如果在路径中发现任何物体，机器人可以移动并清洁表面。我被困在路径中的物体检测中，我没有使用任何传感器来查找相机和物体之间的距离。我只使用相机来查找路径中的对象。我不想找出路径中对象的形状、类型、颜色。路径中的小物体可以忽略，例如沙子，草等。路径中不应有任何大物体(在下图中的标记部分)



在使用相机绘画检测对象时，阴影被检测为对象。从上图中，音乐符号被检测为对象。是否有任何付费或开源库可以使用相机查找真实对象检测(如果它可以在 Java 或 c++ 中使用会更有帮助)。我已经尝试过 opencv、javacv、jhlabs、jjil、aviary sdk、jiu、imagemagic 等。但我找不到适合我需要的确切解决方案。如果有人使用此图像处理，请建议我使用 android 相机在真实物体检测中可以做些什么。如果不可能，请给我解释为什么不可能。

我尝试过的可能性:

人脸识别算法(特征检测):- 基于匹配模式的人脸检测算法。在这种情况下不适用。即，这里的对象可以是任何东西或任何形状。没有匹配的模式。

物体识别:物体识别也是和patten做同样的这种匹配。我不想识别对象，只是想找出它们是图像中标记部分的对象并且是真实对象(即，不是任何地板画、阴影等)。

边缘检测:我尝试了不同的边缘检测算法，但这对我来说也不是准确的解决方案。即，绘画和阴影有边缘，所以我们不能假设我们找到的边缘是真实的物体。

Answer 1

If anybody working with this image processing please suggest me what i can do in real object detection using android camera. If it is not possible please give me an explanation why it was not possible.

实时动态目标检测是一个深入研究的领域。

目前，我们现有的算法只能进行模式匹配，并在相机框架内寻找预定义的图像。

现实世界检测的问题在于现实世界太……真实了。任何类型的对象或项目都有很多变体，单个库不可能为它们提供检测。真实世界的检测只有通过机器学习的大量数据生成和训练才能实现，这需要比大多数移动设备提供的更多处理和电池电量。