process - 'Yield'在Contiki rtos中意味着什么

Question

我正在与 Contiki 合作，并试图理解其中使用的术语。 我在互联网上到处观察某些词，例如“yield”、“stackless”。一些例子

PROCESS_EVENT_CONTINUE : This event is sent by the kernel to a process that is waiting in a PROCESS_YIELD() statement.
PROCESS_YIELD(); // Wait for any event, equivalent to PROCESS_WAIT_EVENT().
PROCESS_WAIT_UNTIL(); // Wait for a given condition; may not yield the process.

产生进程是否意味着在 Contiki 中执行进程。另外，Contiki 是无堆栈的意味着什么。

Answer 1

Contiki 使用所谓的protothreads(Contiki 特定术语)来支持该操作系统中的多个应用程序级进程。 Protothread 只是一个名为 coroutine 的编程抽象的奇特名称。计算机科学领域。

在此上下文中，“Yield”是“yieldexecution”的缩写(即放弃执行)。它的意思是“让其他原型(prototype)线程执行，直到出现针对当前原型(prototype)线程的事件”。此类事件可以由其他原型(prototype)线程和中断处理函数生成。 “wait”宏类似，但允许产生并等待特定事件或条件。

Contiki 原型(prototype)线程是无堆栈的，因为它们都共享相同的全局执行堆栈，这与通常拥有自己的堆栈空间的“真实”线程相反。因此，局部变量的值不会跨 yield 保留在 Contiki 原型(prototype)线程中。例如，这样做是未定义的行为:

 int i = 1;
 PROCESS_YIELD();
 printf("i=%d\n", i); // <- prints garbage

处理此限制的传统 Contiki 方法是将所有 protothread 局部变量声明为静态:

 static int i = 1;
 PROCESS_YIELD();
 printf("i=%d\n", i);

当然，其他选择是使用全局变量，但是拥有大量全局变量是不好的编程风格。在原型(prototype)线程函数内声明静态变量的好处是，它们对其他函数(包括其他原型(prototype)线程)是隐藏的，即使在低级别，它们是在全局静态内存区域中分配的。