据说 Microsoft SDK 可以访问 Kinect 的内在参数,但有人知道它返回的深度图像是否实际上是不失真的吗?我找不到任何相关内容。
如果我脱离主题,请告诉我,尽管我认为这是一个隐式编程问题:)
编辑:我发现其他一些有用的链接支持@Coeffect的答案
最佳答案
因此 Kinect 显示的 IR 图案不是您的正常网格。例如,查看this blog post 。 Kinect 可以据此制作正常的深度图。考虑这个系统的焦距等问题只会给自己挖坑。您对精度的想法可能是错误的。 Kinect 不够准确,无法对此类事情挑剔。使用 Kinect 进行运动检测后,噪音很大。如果您想到某种情况,您可能想发布相关内容。
编辑:Here's一篇文章显示深度不是线性的,更多的精度集中在更近的物体上。所以距离越远,数据就越不精确,噪声就会变得越严重(因为附近返回的深度变化1几乎没什么,但距离越远,距离变化就越大)。
关于kinect - Microsoft Kinect SDK返回的深度图像是否已经不失真?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11875614/