我需要使用 OPC-UA 客户端以 50 Hz 的速率从 PLC S7 1500 实时读取数据。 到目前为止我已经尝试了 3 个不同的库。其中 2 个我不知道如何使用,其中一个在速度方面表现不佳。
我尝试过 OPC Foundation 的 OPCFoundation.NetStandard.Opc.Ua
,但无法计算出创建 session 所需的所有参数。我找到的唯一指南是他们的 GitHub 中的一些示例,这些示例非常复杂,我无法找到如何使用它们:https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard .
我还尝试过 OPC Labs 的 QuickOPC,但收到了一个在我看来像是证书异常的异常,而且我在互联网上几乎找不到任何有关它的信息。
到目前为止,最后一个效果最好:Traeger.de 的 Opc.UaFx.Client
( https://opcua.traeger.de/en/ )。我设法读取单个数据、多个数据,并循环读取它们,但应用程序执行每次读取约 1kb 数据所需的时间约为 750 毫秒,远远超出了我的需要。我尝试根据此处的指南使用订阅:https://wiki.traeger.de/en/software/sdk/opc-ua/net/client.development.guide 。但它每 1 秒对订阅的节点进行一次采样,即使我完全按照指南中的说明配置了 SamplingInterval 属性。我发现还有 2 个“间隔”属性:SamplingInterval
用于我订阅的每个项目,PublishingInterval
用于订阅本身,还有 CurrentPublishingInterval
,这可能也是用于订阅的,但除此之外,我也无法更改它,并且它始终保持在 1000ms。我只能在更改 PublishingInterval
时将其变大,但没有找到任何方法使其变小,我想这就是我所需要的。
这是我在 OPC UaFx 中所做的代码:
private static Stopwatch stopwatch1 = new Stopwatch();
static void Main(string[] args)
{
using (var client = new OpcClient("opc.tcp://192.168.0.1:4840/"))
{
client.Connect();
var node = client.BrowseNode(new OpcNodeId("\"communication data\".\"int array to send\"", 3));
List<OpcNodeId> nodeList = new List<OpcNodeId>();
OpcNodeId[] nodes;
Browse(node, nodeList);
Debug.WriteLine("done loading");
nodes = nodeList.ToArray();
stopwatch1.Start();
SampleaAndMessureWithSubscription(client, nodes);
Console.Read();
};
}
private static void SampleaAndMessureWithSubscription(OpcClient client, OpcNodeId[] nodes)
{
OpcSubscription subscription = client.SubscribeNodes();
for (int i = 0; i < nodes.Length; i++)
{
var item = new OpcMonitoredItem(nodes[i], OpcAttribute.Value);
item.DataChangeReceived += HandleDataChanged;
item.Tag = i;
item.SamplingInterval = 20;
subscription.AddMonitoredItem(item);
}
subscription.PublishingInterval = 20;
subscription.ApplyChanges();
}
任何帮助都将非常感激,无论是好的 OPC 库和资源,还是 OPC UaFx 问题的解决方案。 非常感谢!
最佳答案
如果您尝试读取属于 PLC 中 UDT 一部分的标签,请确保从 UDT 根部的节点读取结构化值,而不是从每个单独节点读取原子值。
我怀疑客户端库是你的问题。 S7-1500 中的 OPC UA 服务器速度不是很快。我不知道它是否能够进行 50hz 采样。创建订阅和项目后,检查修改后的发布和采样间隔。
关于c# - OPC-UaFx采样速度极慢,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/59519369/