我有一个代表 3D 角色上臂旋转的四元数。我还有一条线应该代表该角色 ARM 的新位置。该线的位置由两个 3D 点给出。
这是我拥有的唯一数据，我尝试调用 3D 包(数字 rune )中的方法，该方法采用 2 个方向向量并返回表示将 ARM 移动到新位置所需的旋转的四元数。
问题是我看到一些奇怪的行为，就好像轴混淆了并且通常没有行为。另外，代表 3D 人 ARM 的四元数对象(来自 3D 包)有 W、X、Y 和 Z。 X、Y 和 Z 代表方向向量吗？因为这就是我需要正确调用该函数的原因。我一直在使用它以及从线端点计算出的方向向量，但正如我所说，它看起来很有趣。
如果 X、Y 和 Z 不是方向向量，如何从四元数转换为两个端点以便计算方向向量？
最佳答案
在您的上下文中(以及在大多数计算机图形上下文中)，quaternion is used to represent a rotation 。您不想直接使用 X、Y 和 Z；相反(如上面链接的教程中所述)，您可以使用它来生成 rotation matrix 。然后，您应该像其他任何 3D transformation matrix 一样使用旋转矩阵;它将按照它来自的四元数的描述围绕原点旋转点。
四元数的 X、Y 和 Z 确实代表旋转轴，但四元数还以一种不是特别直接的方式编码旋转的幅度。如果您的包包含返回四元数的函数，它还应该包含将其四元数转换为旋转矩阵的函数；如果可能的话，您应该使用打包函数(因为它应该使用与生成它们的方法相同的约定)。
阅读完四元数和变换矩阵后，您应该仔细重新阅读相关函数的文档，以确保您提供了正确类型的参数，并确保您在正确的方法(即使你熟悉数学，很容易搞砸......)。
关于vector - 四元数的方向向量？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/8610994/