java - 如何使用android ble接口(interface)作为结构发送uint8和uint32数据

Question

我需要使用 Android ble 类发送以下结构，但不幸的是 java 不支持结构类型，我必须将结构转换为类。实际上我可以创建一个类似结构的类，但我的大问题是，java也不支持uint8和uint32类型。

我在 BluethootGattChracteristic 下找到了 Format_UINT32 和 Format_UINT8 方法，但它无法运行我的代码。我总是使用以下代码将相同的数组发送到目标设备

我的标准 C 结构如下

    struct test{
    Time1 uint32;
    Time2 uint32;
    Time3 uint32;
    Time4 uint32;
    Time5 uint32;
    Time6 uint32;
    Speed uint8;
    Speed2 uint8;
    Speed3 uint8;
    }

我在 java 中创建相同的类型，如下所示

long Time1= 4000000000L;
long Time2= 1500L;
long Time3= 0L;
long Time4= 0L;
long Time5= 0L;
long Time6= 0L;
int speed = 01;
int speed2 = 02;
int speed3 = 04;

然后我尝试使用这样的 ble write 方法发送此数据；

Time1= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time4= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time5= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
Time6= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32;
speed= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
speed2= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;
speed3= BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT8;

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(27);

buffer.put((byte)Time1);
buffer.put((byte)Time2);
buffer.put((byte)Time3);
buffer.put((byte)Time4);
buffer.put((byte)Time5);
buffer.put((byte)Time6);
buffer.put((byte)speed);
buffer.put((byte)speed2);
buffer.put((byte)speed3);
buffer.order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);
charac.setValue(buffer.array());

这段代码以某种方式发送了像 0x1414141411111110000 这样的数据数组……但这完全是错误的。

如何解决这个问题？或者如何创建一个像上面的结构一样的类？

谢谢

Answer 1

您的代码有一些好的元素，但您只发送 BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32 的常量值，而不发送实际数据。您不需要 BluetoothGattCharacteristic.FORMAT_UINT32。

所以让我们用一个简单的类来保存数据:

class Payload {
    int time1;
    int time2;
    int time3;
    int time4;
    int time5;
    int time6;
    byte speed1;
    byte speed2;
    byte speed3;

}

然后，您可以使用ByteBuffer从中创建一个字节数组:

byte[] createBytes(Payload payload) {
    ByteByffer buffer = ByteBuffer.allocate(28).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN);

    buffer.putInt(payload.time1);
    buffer.putInt(payload.time2);
    buffer.putInt(payload.time3);
    buffer.putInt(payload.time4);
    buffer.putInt(payload.time5);
    buffer.putInt(payload.time6);
    buffer.putByte(payload.speed1);
    buffer.putByte(payload.speed2);
    buffer.putByte(payload.speed3);
    buffer.putByte(0);
    return buffer.array();
}

额外的 0 是将数据长度填充为 4 的倍数，即 28。最有可能的是，C 结构体将是 28 字节长。

最后，您传输数据:

byte[] data = createBytes(payload);
gattCharacteristic.setValue(data);

请注意，Java 整数类型是有符号的(例如 -128 到 127 表示 byte)，而 C 类型是无符号的(例如 0 到 255 表示 uint8_t)。这可能需要在 Java 中进行一些额外的处理。