GPS报告精度、误差函数

Question

大多数 GPS 系统报告的“准确度”以米为单位，该数字随数量级变化。这个数字是什么意思？如何将其转换为用于估计的误差函数，即给定 GPS 读数及其报告的精度的实际位置的概率？

根据the Wikipedia article在 GPS 精度方面，通过对到达接​​收器的 radio 信号进行精确计时，可以实现低至 3 米的读数。这似乎与例如报告的最严格的误差范围相对应。一部 iPhone。但这并不能解释外部信号失真。

听起来误差函数应该有两个域，以温和的线性斜率达到报告的精度，然后进一步以多项式或指数形式增加。

还有比修补它更好的方法吗？不同的GPS芯片组供应商是否符合某种标准含义，还是为了功能对等而都只提供某种数字？

Answer 1

报告的数字通常称为 HEPE，水平估计位置误差。理论上，67% 的时间测量结果应在真实位置的 HEPE 范围内，33% 的时间测量结果应处于超出 HEPE 的水平误差范围内。

在实践中，没有人非常仔细地检查 HEPE，根据我的经验，HEPE 报告的 3 或 4 颗卫星修复数据比实际需要的要大得多。也就是说，根据我的经验，3 个卫星定位在 HEPE 距离内的准确率超过 67%。

“假设的”误差分布是圆形高斯分布。因此原则上您可以找到圆形高斯的正确比率并导出 95% 的概率半径等等。但要使这些数字有意义，您需要进行广泛的统计测试，以验证您确实获得了 95% 左右的结果。

以上是我多年来在 GPS 精度不太敏感的部分工作的印象。可以想象，使用 GPS 进行飞机着陆的人们可能对如何预测错误和错误率有更好的认识，但他们使用的技术和方法可能不适用于消费类 GPS 设备。