java - JSerialComm 未从 Arduino 读取整个字符串

Question

我正在将 jSerialComm 与我的 Java 应用程序结合使用来从 Arduino 接收数据。然而，Java 程序仅读取传入的“字节”。这不好，因为我的 Arduino 正在打印一个长字符串，而我希望 Java 应用程序读取整个字符串而不丢失任何信息。我的 Arduino 每秒发送两次数据字符串。

我使用的是带有 JDK 13 的 Windows 10，使用 IntelliJ、Adruino IDE 1.8.10。

目前，字符串非常长，可能会发生大小变化，因此我不能只读取一定数量的字节。

我什至正在打印前面带有#、末尾带有*的字符串。不过，我的设计目前正在以某种方式丢失数据，仅获得可接受的字符串，可能发送的十分之一的字符串。

    byte[] newData = new byte[comPort.bytesAvailable(0];
    int numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
    stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
    if (stringBuffer.startsWith("#"))
    {
         serialString+=stringBuffer;
         while (!stringBuffer.endsWith("*")
         {
              numRead = comPort.readBytes(newData, newData.length);
              stringBuffer = new String(newData,0,numRead);
              serialString+=stringBuffer;
         }

         //double check it is the proper format
         if (serialString.startsWith("#") && serial.String.endsWith("*")
         {
              //do stuff
         }
         serialString = "";
    }

除了 readBytes() 之外，还有其他方法可以使用吗？我知道我可以使用 getInputStream()，但我不确定从哪里开始。

提前非常感谢您。

Answer 1

我想到了两个问题。

1)仅在写入完整消息时才调用您的代码的同步方法是什么？当 Arduino 只写入部分消息时，是什么阻止代码运行？

2) 你们有任何类型的流量控制设置吗？ Arduino 需要做的就是写入一个长字符串，但 PC 端代码需要将其接收到可能的多个缓冲区中。如果您使用内置硬件串行端口，那么您可能只能通过单个 PC 中断接收 16 个字符左右。然后，操作系统通过操作系统驱动程序将该缓冲区发送到您的应用程序。如果您使用 USB 转串口适配器，则可能会发生类似的问题，即长字符串被分解为多个缓冲区，然后通过操作系统驱动程序发送到您的程序。您的程序不需要了解所有这些“幕后”缓冲区管理，但它可能会导致您的 PC 偶尔需要 Arduino 暂停发送数据。这就是软件握手协议(protocol)的目的；允许慢速接收者暂停快速发送者。

上述两个问题中的任何一个都可能导致您有时错过某个角色。它们并不是串行通信问题的唯一根源，但您的系统设计应该解决它们。