java - OpenCV 结构光 getProjPixel() 示例

Question

我一直在尝试按照 OpenCv for Unity 上的结构光格雷码教程(它是 OpenCV java 的端口)来重新创建结构光函数

https://docs.opencv.org/4.1.2/dc/da9/tutorial_decode_graycode_pattern.html

这些教程看起来很简单，但我认为它们现在可能已经过时了。例如，API 的格雷码部分不再有“解码”功能 https://docs.opencv.org/trunk/d1/dec/classcv_1_1structured__light_1_1GrayCodePattern.html

Mat disparityMap;
bool decoded = graycode->decode(captured_pattern, disparityMap, blackImages, whiteImages,
                                structured_light::DECODE_3D_UNDERWORLD);

相反，我认为我可能需要以某种方式使用 getProjPixel() ？我找不到使用此在线想法的任何其他示例。

这是我对如何使用它的粗略想法

for(int x = 0; x < 1920; x++)
        {
            for(int y = 0; y < 1080; y++)
            {
                Point thepoint= new Point(-1,-1);
                grayCode.getProjPixel(photosCam1, x, y, thepoint );
                projPix.Add(thepoint);
            }

        }

但我完全不知道接下来我要做什么来从中获得点云(并最终获得统一的网格)，或者我是否正在走正确的方向

Answer 1

不幸的是，答案似乎是 OpenCV 的 Java 端口在结构光模块方面并不完整。所以基本上没有办法真正解码java捕获的图像(或unity的后续端口)

https://answers.opencv.org/question/222527/structured-light-module-missing-decode-function/?comment=222534#post-id-222534

太糟糕了!