使用opencv的android角点跟踪

Question

当我相对于 Android 相机移动一张纸时，我试图跟踪一张纸的角的位置(您可以假设这张纸的颜色与背景完全不同)。我想在 android 屏幕上找到每个角的 x, y 坐标。我还希望能够改变纸张的角度，这样它就不会一直呈现完美的矩形。

我在 Android 上使用 opencv 2.4.1，但我在包中找不到 cvgoodfeaturetotrack 或 cvfindcornersubpix。现在我正在考虑使用 CvCanny 算法来查找边缘，然后使用带有 cvfindcontours 的边缘来找到线的主要交点以找到角。

如有任何建议或源代码，我们将不胜感激。

Answer 1

我建议你两个选择:

1- 使用具有这些功能的其他 OpenCV 版本(您可以在线查看 documentation )

2- 使用 FAST 检测器和 SIFT 描述符。这是一种广泛用于此类任务的方法，确实是最新的。它将找到多尺度的最佳特征，对光照条件具有鲁棒性等。您必须训练标记(纸张)以使用 SIFT 提取特征。然后在相机场景上使用 FAST 检测器来检测和跟踪这些特征。