android - 如何使用 GPIO 将 Android 嵌入式板从挂起状态唤醒

Question

我目前正在致力于在嵌入式系统(基于 Freescale i.MX6)上移植 Android 4.4 (Kitkat)。为了开始我的开发，我使用了一些开发套件(Wandboard、Boundary Device 的 BD-SL)。

在对我的定制板进行电源管理时，我可以毫不费力地将开发套件置于挂起状态。但是，我找不到如何将它们从 sleep 中唤醒(除了重新启动它们之外)。唤醒系统的预期方式是通过 GPIO 获得中断(例如基于 Android 的手机上的开关按钮)。

我想知道使用 GPIO 中断将 Android 设备从挂起状态唤醒的常用方法是什么。尽管这个问题看起来微不足道，但我很难从谷歌和专门论坛上的各种搜索中收集我需要的所有信息。我找到了很多信息，但没有涵盖整个主题。可能是因为我缺少所需的背景，所以在没有代码示例的情况下我很难将所有内容放在一起。我猜我不是唯一遇到这种情况的人，因此写了这篇文章。

以下是我找到的一些信息:

• Android PowerPanager and wake locks
• Android Power Management
• Android Power Management on i.MX6DQ/DL
• Android Input

Answer 1

最后，我挖得太深了。代码示例就在我眼皮子底下。我需要的一切都在 BD-SL devkit 的板特定代码中(可以在 mydroid/BD-SL-i.MX6/kernel_imx/arch/arm/mach-mx6/board- 的 BD-SL 源代码树中找到) mx6_nitrogen6x.c)

此代码特定于 Freescale i.MX6 提供的内核，但不同部分应该可以轻松移植/适应其他 Android 嵌入式平台。

GPIO 定义。为了简单起见，我跳过了 GPIO 引脚多路复用器。该引脚需要复用至 GPIO 功能:

#define GP_ONOFF_KEY        IMX_GPIO_NR(2, 3)

输入键的定义

#define GPIO_BUTTON(gpio_num, ev_code, act_low, descr, wake)    \
{                               \
    .gpio       = gpio_num,             \
    .type       = EV_KEY,               \
    .code       = ev_code,              \
    .active_low = act_low,              \
    .desc       = "btn " descr,             \
    .wakeup     = wake,                 \
}

static struct gpio_keys_button buttons[] = {
    GPIO_BUTTON(GP_ONOFF_KEY, KEY_POWER, 1, "key-power", 1),
};

对应平台数据和平台设备的定义:

static struct gpio_keys_platform_data button_data = {
    .buttons    = buttons,
    .nbuttons   = ARRAY_SIZE(buttons),
};

static struct platform_device button_device = {
    .name       = "gpio-keys",
    .id     = -1,
    .num_resources  = 0,
    .dev        = {
        .platform_data = &button_data,
    }
};

平台设备注册

static void __init add_device_buttons(void)
{
    platform_device_register(&button_device);
}

/*!
 * Board specific initialization.
 */
static void __init board_init(void)
{
    //...

    add_device_buttons();

    //...
}

为了完整性，初始化数据结构指向主板特定的初始化

/*
 * initialize data structure.
 */
MACHINE_START(MX6_NITROGEN6X, "Boundary Devices Nitrogen6X/SABRE Lite Board")
    /* Maintainer: Boundary Devices */
    .boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100,
    .fixup = fixup_mxc_board,
    .map_io = mx6_map_io,
    .init_irq = mx6_init_irq,
    .init_machine = board_init,
    .timer = &timer,
    .reserve = reserve,
MACHINE_END