java - 准确(方位角)罗盘方向 Android 3.2 平板电脑

Question

亲爱的程序员/脚本编写者/工程师/其他人，

问题: 我目前正在为 Android 3.2 平板电脑开发增强现实应用程序，但在获取准确的罗盘读数方面遇到一些问题。我需要确切地知道平板电脑所面向的 (z) 方向(从北方测量)。以度数或弧度为单位并不重要。

我目前尝试过的:

1. 我使用磁力计和加速度计来计算角度。它有一个很大的缺点。如果旋转 90 度，传感器将测量更大或更小的角度。即使我处于远离金属或任何磁性物体的开放区域。即使赤纬也不能解决问题。

2. 使用陀螺仪是一种选择。我尝试测量旋转速度并将测量的单位存储到变量中以了解确切的 View 方向。不过，似乎有一个因素会导致失真。我发现快速旋转会扭曲准确的方向测量。陀螺仪的漂移并没有那么麻烦。该应用程序检查其他传感器是否有任何移动。如果没有检测到，则不会考虑陀螺仪的旋转变化。

3. 旋转 vector 工作正常。它有一些问题，例如陀螺仪。如果你缓慢地移动并突然停止，它会飘走几秒钟。另一个问题是，快速旋转时它会不准确，具体取决于速度和旋转次数。 (当我向各个方向 Swing 平板电脑时，您不会想知道我的同事如何看我......)

4. Sensor.Orientation，没什么好说的。由于某种原因它已被弃用，所以我不会使用它。互联网上的很多例子都在使用这种传感器，它可能与磁性/加速度计组合相同。

所以我目前没有主意。你能帮我进行头脑 Storm /解决方案吗？ 预先感谢您真诚的罗兰

• 编辑1: 我愿意提供我尝试过的代码。

Answer 1

我正在总结我们的评论:

1. 由此可知video手机上的传感器一开始就不是很准确。读起来也很有趣的是 this
2. 用户必须通过将手机平放的 8 字形 Action 来校准传感器，这一点很重要。应用程序可以以编程方式检查是否需要进行此类校准并通知用户。看这个question了解详情
3. 为了消除抖动，需要使用某种低通滤波器对从传感器获得的值进行滤波。这也已经discussed在 StackOverflow 上。
4. 获得的方向不是真北。要获得真北，必须使用 GeomagneticField