java - 可以加速这个java代码吗？

Question

我在 Android 应用程序中有一些代码，当我分析我的应用程序时，它占用了大部分时间。我已经尝试对其进行优化，但仍然占用了大部分 CPU 时间。我想知道是否有人对如何加快速度有任何想法。这是我使用的代码的精简版本:

输入:
d 是 float 数组
a 是 float 数组
e 是 float 数组

输出:
out 是一个包含 3 个 float 的数组

代码:

float [] c=new float[3];
float [] b=new float[3];
float [] out=new float[3];

c[0] = a[0] - d[0 * 4 + 3];
c[1] = a[1] - d[1 * 4 + 3];
c[2] = a[2] - d[2 * 4 + 3];

b[0] = c[0]*d[0 * 4 + 0] + c[1]*d[1 * 4 + 0] + c[2]*d[2 * 4 + 0];
b[1] = c[0]*d[0 * 4 + 1] + c[1]*d[1 * 4 + 1] + c[2]*d[2 * 4 + 1];
b[2] = c[0]*d[0 * 4 + 2] + c[1]*d[1 * 4 + 2] + c[2]*d[2 * 4 + 2];           

out[0] = b[0] * e[0 * 4 + 0] + b[1] * e[0 * 4 + 1] + b[2] * e[0 * 4 + 2] + e[0 * 4 + 3];
out[1] = b[0] * e[1 * 4 + 0] + b[1] * e[1 * 4 + 1] + b[2] * e[1 * 4 + 2] + e[1 * 4 + 3];
out[2] = b[0] * e[2 * 4 + 0] + b[1] * e[2 * 4 + 1] + b[2] * e[2 * 4 + 2] + e[2 * 4 + 3];

对于那些对 3D 模型动画的顶点变换感兴趣的人。 “out”是变换后的顶点，“a”是原始顶点。其余数组为骨骼关节信息。

Answer 1

其余代码的作用是什么？这看起来像是一小段代码，因此它的执行速度应该非常快。您是否确实存在性能问题，或者您是否试图让您的程序完全不消耗 CPU？

也就是说，您可以简单地预先计算所有这些琐碎的算术运算:

c[0] = a[0] - d[3];
c[1] = a[1] - d[7];
c[2] = a[2] - d[11];

等等

我不明白如何访问 d[3]、d[7] 和 d[11]，因为d 应该是一个包含 3 个元素的数组。