java - Android:如何使用加速度计计算设备掉落的高度？

Question

我尝试使用加速计传感器计算设备掉落的高度，但没有成功。

我能够检测到设备跌落。

如果你们中有人尝试过同样的问题，请分享想法或解决方法。

下面是我尝试过的代码。

'private void handleSensorChanged(SensorEvent event) { if (event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

        double gvt=SensorManager.STANDARD_GRAVITY;

        //int sensor=event.sensor.getType();
        double xx=event.values[0];
        double yy=event.values[1];
        double zz=event.values[2];

        double aaa=Math.round(Math.sqrt(Math.pow(xx, 2)
                                        +Math.pow(yy, 2)
                                        +Math.pow(zz, 2)));




        if (aaa<=6.0) {
          min=true;
          mintime=System.currentTimeMillis();
          minXx = zz;

          Log.d(TAG,"Min: xx, yy, zz = "+xx+", "+yy+", "+zz);
        }

        if (min==true) {
            acc+=aaa;
            count++;
          i++;
          if(aaa>=13.5) {
            max=true;
            maxtime = System.currentTimeMillis();               
            maxXx = zz;
            Log.d(TAG,"Max: xx, yy, zz = "+xx+", "+yy+", "+zz);
          }
        }

        if (min==true && max==true) {
            double time = (maxtime - mintime);
            //double distance = (minXx-maxXx)* Math.pow(time,2)/1000;
            double maxVelocity = (aaa/count)*time;
            double avgVelocity = maxVelocity/2;
            double distance = (avgVelocity * time)/1000;

            String msg = "FALL DETECTED!!!!! Duration = "+time + " milli secs, distance = "+ distance +" cms mtrs";
          Toast.makeText(this, msg,Toast.LENGTH_LONG).show();
          Log.d(TAG, msg);
          v.vibrate(75);
          resetValues();
        }

        if (i>4) {
            resetValues();
        }
      }

}'

提前致谢。

Answer 1

加速度计为您提供速度的变化。这可能包括秋天结束时的突然停止。有一些技术可以使用此类数据来计算遍历。这是一些阅读 Material :

https://en.wikipedia.org/wiki/Dead_reckoning https://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system

但是，为解释基本手势而设计的消费级设备不会准确，并且您会出现误报和漏报，因为很难将此类 Action 与设备上可能发生的其他事情区分开来。因此，请管理好您的期望。