java - 使用 Polygonshape 创建夹具时 Box2D 抛出错误

Question

我使用 libGDX。 当我尝试在 Box2D 中创建具有多边形形状的夹具时，出现以下错误:

java: ./Box2D/Collision/b2Distance.h:103: const b2Vec2& b2DistanceProxy::GetVertex(int32) const: Assertion `0 <= index && index < m_count' failed.

当我不执行 Box2D 的 world.step() 时，我不会再收到此错误。

所以我注释掉了 WorldContactListener 中的所有内容，并再次添加了 world.step()。

我仍然遇到同样的错误。

当我用圆形替换多边形时，一切正常。 这就是我创建多边形的方法:

 PolygonShape shape = new PolygonShape();

 float ppm = Game.PixelsPerMeter;

 Vector2[] vertices = new Vector2[3];

 vertices[0] = new Vector2(0f/ppm  , 0f  );
 vertices[1] = new Vector2(1/ppm , 1f/ppm  );
 vertices[2] = new Vector2(0f/ppm ,1f/ppm);

 shape.set(vertices);

以下是我如何添加 Box2D 世界中的所有内容:

    float ppm = Game.PixelsPerMeter

    BodyDef bdef = new BodyDef();
    bdef.position.set(100/ ppm,  200/ ppm);
    bdef.type = BodyDef.BodyType.DynamicBody;

    b2dbody = world.createBody(bdef);

    FixtureDef mainFdef = new FixtureDef();


    mainFdef.shape = Shape; //this is the shape from above of course
    b2dbody.createFixture(mainFdef).setUserData(this);

如果您能告诉我出了什么问题，我会非常高兴!

谢谢

Answer 1

更多的是一种疯狂的猜测，但是您的 ppm 转换是否正确？ 1/ppm(您指定为 75)给出的值相当小。我没有深入研究 box2d 代码的内部，但由于它在以米为单位定义对象时效果最好，因此创建顶点为 0,0 和 0,0.0133 (1cm) 的多边形可能会“混淆它”(意味着某种舍入错误或代码中某处的某些内容，因此它无法区分顶点并认为至少不存在 3 个顶点。)

例如，具有 3 个版本顶点代码的简单应用程序会在前 2 个版本(较小值)上产生运行时异常，但在较大值时不会产生运行时异常:

/*  Version 1 (your code) - Runtime error
vertices[0] = new Vector2(0f/ppm  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(1f/ppm , 1f/ppm  );
vertices[2] = new Vector2(0f/ppm ,1f/ppm);
*/

/* Version 2 (your actual values) - Runtime error
vertices[0] = new Vector2(0f  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(0.0133f , .0133f  );
vertices[2] = new Vector2(0f , 0.0133f);
*/

/* Version 3 (larger values) - No error
vertices[0] = new Vector2(0f  , 0f  );
vertices[1] = new Vector2(1f , 1f  );
vertices[2] = new Vector2(0f ,1f);
*/