我需要能够将一个整数从 cocoa 发送到 arduino。
发送字符(即个位数整数)很容易,但我似乎找不到发送两位和三位数整数的方法。
这样做的目的是在 0 到 255 之间连续控制 LED 的亮度。
到目前为止,我可以使用以下代码打开和关闭它:
int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9
int incomingByte = 0; // for incoming serial data
void setup() {
// initialize the digital pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available() > 0) {
// read the incoming byte:
incomingByte = Serial.read();
if(incomingByte == 105){ //105 corresponds to i and is programmed in cocoa to turn the LED on
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if(incomingByte == 111){ //111 corresponds to o and is programmed in cocoa to turn the LED on
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
}
但是,我不知道如何设置 0 到 255 之间的值。我会使用“AnalogWrite”而不是“digitalWrite”,但是,我不知道如何将传入字节发送为介于 0 和 255 之间的值0 和 255。
这是 cocoa 代码:
#import "MainController.h"
@implementation MainController
-(IBAction)ledOn:(id)sender{
popen("echo i > /dev/cu.usbmodem1411", "r");
}
-(IBAction)ledOff:(id)sender{
popen("echo o > /dev/cu.usbmodem1411", "r");
}
@end
谢谢。
最佳答案
您可以在arduino代码中将多于一位的整数视为cstring,然后通过atoi()
将它们转换为整数。
以下代码将从串行缓冲区捕获字节作为 cstring:
char buffer[MAX_BUFFER_SIZE]; // global c character array variable
boolean inputReady()
{
byte index = 0;
byte avail = Serial.available();
if(avail > 0)
{
while(index < avail)
{
byte val;
do
{
val = Serial.read();
}
while (val == -1); // if value is no longer -1, bytes are captured
buffer[index] = val;
index++;
}
buffer[index] = 0; //terminate the character array
return true;
}
return false;
}
注意: 与 arduino IDE 中内置的 String 类相比,我更喜欢 cstrings,因为它使用更多内存,但要小心使用 cstrings,因为如果管理不当,它们很容易出现内存泄漏。
这就是你的 loop()
block 的样子:
void loop()
{
if(inputReady())
{
int pwmValue = atoi(buffer); // convert ascii buffer to integer.
if(pwmValue >= 0 && pwmValue <= 255) // filter values from 0-255
analogWrite(ledPin, pwmValue);
else
digitalWrite(ledPin, LOW); // turn off if pwmValue is more than 255
}
delay(100);
}
然后,您可以通过 popen()
从 cocoa 代码中以字符串形式发送 pwm 值。
#import "MainController.h"
@implementation MainController
-(IBAction)ledPWMValue:(id)sender{
popen("echo 254 > /dev/cu.usbmodem1411", "r");
}
@end
我已经在我的 Arduino Uno 上测试了这个,并且可能适用于其他变体。我希望这对您的项目有所帮助,祝您好运!
关于cocoa - 如何通过popen发送整数?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/23741024/