c++ - QSerialPort readLine() 与 readAll() 相比非常慢

Question

我从串行端口(在 Qt 中，使用 QtSerialPort/QSerialPort)读取的数据由换行符 '\n' 分隔并返回 '\r' 字符，这是我打算解析它的方式.行的长度可能会很长，但是很容易从每行的格式中提取数据。

//signal/slot connection on readyRead() is as follows:
connect(serial, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));

其中 readData() 定义为:

void MainWindow::readData()
{
   //As mentioned below, which I will reiterate, I have already tried the addition of 
   // canReadLine():
   if (serial->canReadLine()){
     QByteArray data = serial->readLine();
     //QByteArray allData = serial->readAll();
     parseSerialBytes(data);
     //console->putData(data);
     //console->putData(alldata);
   }
}

但是，QIODevice::readLine() 函数非常慢，并且与 QIODevice::readAll() 相比，显然会阻止以全频率接收数据

谁能解释一下如何正确使用 readLine() 函数，这样我就不必通过 readAll() 循环到 QByteArray 解析每一行？我使用“终端”Qt Widgets 示例来创建此异步串行端口读取功能。

提前致谢 - 这似乎是一个常见问题，我还没有在这里看到答案。

Answer 1

这是一个常见错误。 readData 仅每 block 数据调用一次，不一定每行一次。

只要数据可用，您就需要继续读取行。在小部件类中读取串行线也是一个糟糕的设计。将其移至单独的对象。

class Receiver : public QObject {
  Q_OBJECT
  QSerialPort m_port;
  QByteArray m_buffer;
  void processLine(const QByteArray & line) {
    ...
  }
  Q_SLOT void readData() {
    // IMPORTANT: That's a *while*, not an *if*!
    while (m_port.canReadLine()) processLine(m_port.readLine());
  }
public:
  Receiver(QObject * receiver = 0) : QObject(parent) {
    connect(&m_port, &QIODevice::readyRead, this, &Receiver::readData);
    ...
  }
}

您的错误是如下所示实现 readData。无论有多少行可供读取，此类代码都只读取一行。它会显得“慢”，因为每次调用都会有越来越多的未读累积数据。最终它会耗尽堆。

void readData() {
  // WRONG!
  if (m_port.canReadLine()) processLine(m_port.readLine());
}