c++ - 如何在 OpenCV 中调用 cv::updateMotionHistory()

Question

我正在将 samples/c/motempl.c 更新到 OCV 2.3，我对 cv::updateMotionHistory() 方法有点困惑。我按照我在 motempl.c 中看到的内容创建历史记录:

    history = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_32FC1);

然后，我像这样调用 updateMotionHistory():

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(640, 480, CV_8U);

if(prevFrame.size().width != 0) {
   cv::absdiff(currentFrame, prevFrame, diff);
} else {
   return;
}

cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);

看起来没问题，但它总是抛出以下内容:

OpenCV Error: Sizes of input arguments do not match () in cvUpdateMotionHistory

两个矩阵的大小相同，640、480，但为了好玩，我尝试将历史记录更改为 CV_8U，这让我明白了:

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats () in cvUpdateMotionHistory

在样本之后，有这个:

 mhi = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_32F, 1 );

我明白为什么历史需要是 float 图像，我只是不确定如何使用矩阵而不是 IplImage 实例调用此方法。谢谢!

Answer 1

好的，所以我想通了，就在将其设为赏金之后，我想我应该发布答案，但不确定这样做的礼节是什么。历史需要为 CV_32FC1:

history = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_32FC1);

初始化 Mat 的行/列也有点不直观:

cv::Mat diff = cv::Mat::zeros(480, 640, CV_8UC1); // not 640,480

然后:

cv::updateMotionHistory( diff, history, getElapsedSeconds(), MHI_DURATION);