我正在开发一个交互式应用程序,它需要一次读取和操作多个非常大的图像(一次 25 个图像,总大小大约 350 Mb)。 OpenCV 速度非常快,可以相对轻松地处理算法。但是用 Qt 绘制它们被证明是一个问题。这是我尝试过的两个不太理想的解决方案。
Solution 1 (too slow)
Every time you need to draw a different OpenCV image, convert it to a
QImage
and draw that. The conversion, unfortunately, takes a while and we cannot switch between images at interactive speeds.Solution 2 (too memory-intensive)
Maintain two stacks of images, one for OpenCV and one for Qt. Use the appropriate one at the appropriate time.
我可以直接访问 OpenCV 像素数据。我知道图像的宽度和高度,我知道像素是 3 字节的 RGB 值。似乎应该可以快速绘制 OpenCV 图像而无需将其复制到 QImage
容器(据我所知)仅包含数据的拷贝。
我需要在哪里寻找 Qt 的这种功能?
最佳答案
我不知道这在 3 个月后是否对您有用。但我有相同类型的应用程序,我必须使用 OpenCV 操作图像流并将其显示在 QT 界面上。在谷歌上搜索了很多之后,我遇到了一个非常巧妙的解决方案。 Qt界面直接使用opengl的glDrawPixels绘制原始图像数据。最好的部分是,您不必编写任何额外的转换代码。只是用于设置视口(viewport)和坐标的 opengl 的基本代码。查看代码,该代码具有一个函数,该函数采用 IplImage* 指针并使用该数据绘制图像。您可能需要稍微调整参数(尤其是 WIDTH 和 HEIGHT 变量)以显示具有特定尺寸的图像。 是的,我不知道您使用的是什么构建系统。尽管我使用的是 Qt 的 opengl 库,但我使用了 cmake 并且必须为 opengl 设置依赖项。
我已经实现了一个派生自 QGLWidget 的类 QIplImage 并覆盖了它的 paintGL 方法以将像素数据绘制到框架上。
//File qiplimage.h
class QIplImage : public QGLWidget
{
Q_OBJECT
public:
QIplImage(QWidget *parent = 0,char *name=0);
~QIplImage();
void paintGL();
void initializeGL();
void resizeGL(int,int);
bool drawing;
public slots:
void setImage(IplImage);
private:
Ui::QIplImage ui;
IplImage* original;
GLenum format;
GLuint texture;
QColor bgColor;
char* name;
bool hidden;
int startX,startY,endX,endY;
QList<QPointF*> slopes;
QWidget* parent;
int mouseX,mouseY;
};
//End of file qiplimage.h
//file qiplimage.cpp
#include "qiplimage.h"
#include <Globals.h>
QIplImage::QIplImage(QWidget *parent) :
QGLWidget(parent)
{
}
QIplImage::QIplImage(QWidget *parent,char* name): QGLWidget(parent)
{
ui.setupUi(this);
//This is required if you need to transmit IplImage over
// signals and slots.(That's what I am doing in my application
qRegisterMetaType<IplImage>("IplImage");
resize(384,288);
this->name=name;
this->parent=parent;
hidden=false;
bgColor= QColor::fromRgb(0xe0,0xdf,0xe0);
original=cvCreateImage(cvSize(this->width(),this->height()),IPL_DEPTH_8U,3);
cvZero(original);
switch(original->nChannels) {
case 1:
format = GL_LUMINANCE;
break;
case 2:
format = GL_LUMINANCE_ALPHA;
break;
case 3:
format = GL_BGR;
break;
default:
return;
}
drawing=false;
setMouseTracking(true);
mouseX=0;mouseY=0;
initializeGL();
}
void QIplImage::initializeGL()
{
qglClearColor(bgColor);
//glClearColor(0.5f, 0.5f, 0.5f, 1.0f);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(3,&texture);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,this->width(),this->height(),0,GL_BGR,GL_UNSIGNED_BYTE,NULL);
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
}
void QIplImage::setImage(IplImage image){
original=ℑ
//cvShowImage(name,original);
updateGL();
}
void QIplImage::paintGL (){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
if(!hidden){
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,original->width,original->height,0,GL_BGR_EXT,GL_UNSIGNED_BYTE,original->imageData);
glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2i(0,1); glVertex2i(0,this->height());
glTexCoord2i(0,0); glVertex2i(0,0);
glTexCoord2i(1,0); glVertex2i(this->width(),0);
glTexCoord2i(1,1); glVertex2i(this->width(),this->height());
glEnd();
glFlush();
}
}
void QIplImage::resizeGL(int width,int height){
glViewport(0,0,this->width(),this->height());
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0.0f,this->width(),this->height(),0.0f,0.0f,1.0f);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
}
希望对您有所帮助。
关于c++ - Qt与OpenCV的高效整合,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/10158740/