c++ - OpenCV DescriptorMatcher radiusMatch 和 knnMatch 结果格式

Question

有没有人碰巧知道为什么 OpenCV 2 DescriptorMatcher::radiusMatch()和 knnMatch()拿个vector<vector<DMatch>>& matches ？我有点困惑为什么它不只是一个 vector ，因为它只是场景中对应于训练图像的单个点数组，对吧？

我有这样的东西:

void getMatchingPoints(
    const vector<vector<cv::DMatch> >& matches,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsTemplates,
    const vector<cv::KeyPoint>& keyPtsScene,
    vector<Vec2f>& ptsTemplate,
    vector<Vec2f>& ptsScene
    )
{
    ptsTemplate.clear();
    ptsScene.clear();

    for (size_t k = 0; k < matches.size(); k++)
    {
        for (size_t i = 0; i < matches[k].size(); i++)
        {
            const cv::DMatch& match = matches[k][i];
            ptsScene.push_back(fromOcv(keyPtsScene[match.queryIdx].pt));
            ptsTemplate.push_back(fromOcv(keyPtsTemplates[match.trainIdx].pt));
        }
    }
}

但我对如何实际绘制大约 map 感到有点困惑。对象的位置，一旦我将它们全部放在 ptsScene 中.当我刚刚绘制它们时，这些点对我来说似乎是分散的，所以我想我错过了嵌套 vector 所代表的内容。

Answer 1

knnMatch函数将返回 k最近邻匹配，即如果你调用knnMatch(queryDescriptors, trainDescriptors, matchesQueryToTrain, 3)在这种情况下 k=3 ，然后对于每个训练点，它将从查询集中找到 3 个最佳匹配项。

根据你的vector<vector<DMatch>> ，这意味着外层 vector是每个query->train match的 vector ，内部vector是你的 vector k最近的比赛。

关于如何使用这些 k 有一个很好的例子与 this 中的交叉检查方法相匹配其他问题。

如果你想要一个简单的 1-1 匹配，那么你可以用 k=1 调用 knnMatch，这将返回一个大小为 1 的内部 vector ，或者只调用 match它以 vector<DMatch> 的形式输出匹配项没有第二个 vector 。