c++ - 如何在opencv中使用SIFT

Question

最近在学习C++和OpenCV。给定一张图片，我想提取它的 SIFT 特征。来自 http://docs.opencv.org/modules/nonfree/doc/feature_detection.html ，我们可以知道OpenCV 2.4.8有SIFT模块。 看这里:

但是我不知道怎么用。目前，要使用 SIFT，我需要先调用 SIFT 类来获取 SIFT 实例。然后，我需要使用 SIFT::operator()() 来进行 SIFT。

但是什么是OutputArray、InputArray、KeyPoint？任何人都可以演示如何使用 SIFT 类进行 SIFT 吗？

Answer 1

请参阅 Sift implementation with OpenCV 2.2 中的示例

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/nonfree/features2d.hpp> //Thanks to Alessandro

int main(int argc, const char* argv[])
{
    const cv::Mat input = cv::imread("input.jpg", 0); //Load as grayscale

    cv::SiftFeatureDetector detector;
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    detector.detect(input, keypoints);

    // Add results to image and save.
    cv::Mat output;
    cv::drawKeypoints(input, keypoints, output);
    cv::imwrite("sift_result.jpg", output);

    return 0;
}

在 OpenCV 2.4.8 上测试