javascript - 转动对象，以便它们在 Three.js 中重置其 y 旋转

Question

使用 Three.js，我正在创建一个游戏，其中的汽车根据其 y 旋转向特定方向移动。一个例子是 90 度。我使用 object.translateZ() 来插入它们前进，但遇到了问题。

我正在使用 phyjs 来模拟汽车。相互碰撞的汽车可能会改变它们的 y 轴旋转(因为碰撞)，我想找到一种方法让汽车慢慢地将它们的旋转改变回原来的旋转，就像它们转身回到路上一样。没有这个，我的城市就会非常困惑。

这是我已经使用的代码(这只是其中的一部分):

var targetRotation = 90
var rotation = car.mesh.rotation.y * 180 / Math.PI //to convert to degrees

我想找到一种方法来慢慢改变汽车的旋转，使其与目标旋转相同。

感谢任何帮助! (但某种功能就更完美了)

Answer 1

我之前在其他系统(2D，而不是 Three.js)中做过类似的事情，基本上您想要做的就是逐渐增加 Angular ，直到达到距离足够接近的位置目标 Angular 。通常这意味着 float 小于您递增的转动速度(因此您不会“超出”该值)。

增量的大小取决于您希望它们转动的速度。

您还想检查是否增大 Angular 或减小 Angular (顺时针转动还是逆时针转动)是否更好，具体取决于您接近 360 度还是 0 度。这可以防止汽车“长时间”转动。您可以通过查看差异是否大于/小于 180 来了解这一点。

我们可以使用模运算符来获得 -360/360 之间的“真实” Angular 。

var currentAngle = car.mesh.rotation.y * 180 / Math.PI; //car's angle in degrees
var targetAngle = 90; //preferred angle *this time* ;)
var turningSpeed = 1; //one degree per update (wayyy to high for real stuff, usually)
currentAngle = currentAngle % 360; //get the 0-360 remainder
if ( Math.abs(targetAngle - currentAngle) >= turningSpeed) {
  var addto = 0
  if (targetAngle - currentAngle < 0) {
    addto = 360
  }
  if ( targetAngle - currentAngle + addto <= 180 ) { 
    currentAngle += turningSpeed;  
  }
  else {
     currentAngle -= turningSpeed;
  }
}
else { currentAngle = targetAngle; } //we're close enough to just set it
car.mesh.rotation.y = ( currentAngle * Math.PI ) / 180; // back to radians!