c++ - 将 16 位深度的 CvMat* 转换为 8 位深度

Question

我正在使用 Kinect 和 OpenCV。我已经在该论坛中进行了搜索，但没有找到与我的问题类似的问题。 我保留来自 Kinect(16 位)的原始深度数据，将其存储在 CvMat* 中，然后将其传递给 cvGetImage 以从中创建 IplImage*:

CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );
[...]
cvGetImage(depthMetersMat,temp);

但现在我需要处理这张图片，以便执行 cvThreshdold 并找到轮廓。这两个函数需要一个 8 位深度图像作为输入。如何将 CvMat* depthMetersMat 转换为 8 位深度 CvMat*？

Answer 1

@SSteve 给出的答案几乎对我有用，但对 convertTo 的调用似乎只是砍掉了高位字节，而不是实际将值缩放到 8 位范围。由于@Sirnino 没有指定需要哪种行为，我想我会发布将执行(线性)缩放的代码，以防其他人想要这样做。

SSteve的原代码:

 CvMat* depthMetersMat = cvCreateMat( 480, 640, CV_16UC1 );  
 cv::Mat m2(depthMetersMat, true);  
 m2.convertTo(m2, CV_8U);

要缩放值，您只需将比例因子(1/256 或 0.00390625，对于 16 位到 8 位缩放)作为第三个参数 (alpha) 添加到对 convertTo< 的调用

m2.convertTo(m2, CV_8U, 0.00390625);

您还可以添加第四个参数 (delta)，该参数将在每个值乘以 alpha 后添加到每个值。查看docs了解更多信息。