java - Tiny OS中使用java读取串口数据

Question

我正在学习 Tiny OS 教程第 4 课“Mote-PC 串行通信和 SerialForwarder”，但我卡在了它所说的线路上 “安装 TestSerial 后，您需要运行相应的 Java 应用程序，通过串行端口与其进行通信。这是在构建 TinyOS 应用程序时构建的。在应用程序目录中，键入

$ java TestSerial

但是，当我输入此内容时，我遇到以下错误

Error: Could not find or load main class TestSerial

我尝试了多种方法来解决此问题，但没有任何帮助。

我尝试过的解决方案:

1. 将 CLASSPATH 设置为我当前所在的目录，即

导出 CLASSPATH=.:/home/wsn/tinyos-main/apps/tests/TestSerial

2)设置CLASSPATH为tinyos.jar所在目录

导出 CLASSPATH=.:/home/wsn/tinyos-main/support/sdk/java/tinyos.jar

3) 使用 java -cp . TestSerial 运行命令

但是我总是遇到同样的错误

还有其他更好的解决方法吗？

我正在使用带有 Fedora 操作系统的虚拟机
我正在尝试在 mib520 平台上运行该程序，并且我使用 iris motes

我的java版本

openjdk版本“1.8.0_31”
OpenJDK 运行时环境(版本 1.8.0_31-b13)
OpenJDK 服务器虚拟机(版本 25.31-b07，混合模式)

Answer 1

当您必须运行 make 命令时，您一定跳过了该步骤。

导航到 apps/tests/TestSerial 文件夹并输入 make [platform] (例如 make telosb、make iris 等)，将运行的 makefile 将是 TestSerial 文件夹中的 makefile其定义如下:

COMPONENT=TestSerialAppC
TOSMAKE_PRE_EXE_DEPS += TestSerial.class
TOSMAKE_CLEAN_EXTRA = *.class TestSerialMsg.java

TestSerial.class: $(wildcard *.java) TestSerialMsg.java
    javac -target 1.4 -source 1.4 *.java

TestSerialMsg.java:
    nescc-mig java $(CFLAGS) -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h test_serial_msg -o $@


TINYOS_ROOT_DIR?=../../..
include $(TINYOS_ROOT_DIR)/Makefile.include

因此 makefile 编译 TestSerial.java。此后，您可以继续安装应用程序，然后运行 ​​TestSerial 应用程序。

例如，一步一步地在虹膜微粒上，您会

1. 导航至 apps/tests/TestSerial 文件夹

2. 通过输入 make iris 来创建应用程序

3. 连接您的 mote，然后输入 motelist。此命令将列出所有连接的节点。您的节点名称应列在“设备”部分下。请注意这一点，以便在接下来的两个步骤中使用。

4. 通过输入命令 make iris install.1 bsl, [DEVICE NAME] 安装您的应用程序。这将制作您的程序并将其上传到您的设备。

5. 通过运行 java TestSerial -comm serial@[DEVICE NAME]:iris

   来运行 TestSerial 应用程序

如果您使用其他平台，例如 telosb，则只需将上述命令中出现的所有 iris 替换为 telosb。