java - 根据 Pepper 机器人收听的内容创建音频文件

Question

我想创建一个文件，其中包含 Pepper 机器人在有限时间内听到的内容。总而言之，我如何创建一个包含胡椒监听的 .wav 文件？实际上，我使用了 ALAudioRecorder NaoQi 库，但我遇到了以下有关序列化返回值的错误。

import com.aldebaran.qi.Application;
import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALAudioRecorder;
public class helloWord {

  public static void main(String[] args) throws Exception {
    String robotUrl = "tcp://pepper.local:9559";/*pepper.local.:9559*/
    Application application = new Application(args, robotUrl);
    application.start();
    boolean[] array =  {false,false,true,false};
   ALAudioRecorder alAudioRecorder=new ALAudioRecorder(application.session());
   alAudioRecorder.startMicrophonesRecording("D:/test/test.wav", "wav",48000,array);}}





 Exception in thread "main" java.lang.RuntimeException: Cannot serialize return value: Unable to convert JObject in AnyValue
at com.aldebaran.qi.Future.get(Future.java:96)
at com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALAudioRecorder.startMicrophonesRecording(ALAudioRecorder.java:185)
at helloWord.main(helloWord.java:26)

Answer 1

正如亚历山大所说，你的问题在这里:

alAudioRecorder.startMicrophonesRecording("D:/test/test.wav", "wav",48000,array);}}

由于录音机服务在机器人上运行，因此它不会访问您的 D: 路径，您需要机器人 (unix) 文件系统上的路径，例如“/home/nao/test.wav”。