java - 获取精确时间间隔的 GPS 位置

Question

我试图在不同的间隔范围内获得尽可能精确的 GPS 位置，我几乎没有外部 GPS，10hz、5hz 和 1hz

    LocationManager locationManager = (LocationManager) 
car.this.getSystemService(car.this.LOCATION_SERVICE);

    LocationListener locationListener = new LocationListener() {
                public void onLocationChanged(Location location) {
                    // Called when a new location is found

                }
                public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {}

                public void onProviderEnabled(String provider) {}

                public void onProviderDisabled(String provider) {}
            };

    locationManager.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 0, 0, 
locationListener);

通过这种方式，我在匀速行驶时可以获得这样的日志更新

10hz GPS

81ms  new position
79ms  new position
88ms  new position
96ms  new position
196ms new positon
60ms  new positon
256ms new position
70ms  new position

5 hz GPS

187ms new...
189ms ..
275ms ..
140ms ..
180ms ..
220ms ..

所以我认为 onStatusChanged 最初比标称频率快，但随后饱和并导致大幅跳跃

如果我使用计时器，它效果很好，我每 100 毫秒(200 或 1000)就定位一次，但计时器每 10 秒关闭大约 100 毫秒

编辑:为了澄清，我想获得一个精确(或接近)100ms、200ms 或 1000ms 的位置

**更新 12-04-13

重做我的代码以使用 location.getTime() 后，这是结果，所有测试都是在室外以中/高速进行，并在每个设备上记录 10 分钟

HTC Sensation Z710e 4.0.3 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 12.1m       
Average intertval: 1186ms
Min: 98ms
Max: 2621ms


HTC Desire HD 4.0.4 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 10.6m        
Average intertval: 1211ms
Min: 144ms
Max: 2588ms


ASUS Transformer TF101 4.0.4 Internal GPS 1HZ

Average Accuracy: 18.15m       
Average intertval: 1000MS
Min: 1000ms
Max: 1000ms


SAMSUNG NOTE II GT-N7100 4.1.2 Internal GPS 1HZ (Glonass)

Average Accuracy: 6.8m          
Average intertval: 1000MS
Min: 1000ms
Max: 1001ms


SAMSUNG, HTC OR ASUS  with external GPS 5HZ

Average Accuracy: 2.2m  
Average intertval: 200MS
Min: 200ms
Max: 200ms


SAMSUNG, HTC OR ASUS  with external GPS 10HZ (Glonass)

Average Accuracy: 1.6m    
Average intertval: 100MS
Min: 100ms
Max: 100ms

Answer 1

收到位置时不要查看(系统)时间戳，查看位置本身的时间戳，如果它是通过 GPS 传送的，则应该正好是 1000 毫秒 (1/hz)。

GPS 接收器永远不会传送奇数毫秒，当使用 1hz 时，它们恰好位于毫秒 1000。 使用location.getTime()，看看你自己。