java - PolygonShape 对象上缺少两个顶点

Question

我在使用 PolygonShape 对象 box2D 时遇到一些问题。 我有 8 个顶点绘制代码:

float scaleW = width/12;
float scaleH = height/2;
chassisShape.set(new float[] {-scaleW*2,scaleH,  scaleW*2,scaleH,  scaleW*3,0,      scaleW*7,0,  scaleW*7,-scaleH,  -scaleW*5,-scaleH,  -scaleW*5,0,  -scaleW*3,0});

但这仅渲染 6 个顶点的多边形。 2 个缺失的顶点在哪里？

截图: /image/nVhJT.png

也许我犯了一个错误，但我验证了很多次，但我没有看到发生了什么。

感谢您的帮助!

编辑: 感谢您的帮助。 也许我不明白什么是凸多边形，因为我很确定它是凸的:

我的原型(prototype)屏幕:/image/rRIHN.png

所以，如果我尊重这个骨架，我的代码中是否存在错误？ (逆时针？或者这也不是凸的？)

EDIT2:好吧，我只是看到:如果角度大于 180°，它是凹的，所以我必须更改形状以比三角测量更简单。

Answer 1

该多边形必须是凸多边形，而该多边形不是。理想情况下，它也应该逆时针缠绕，但事实并非如此。

在这种情况下，Box2D 将使用给定顶点的凸包，这就是为什么您最终会得到六边形多边形。