java - 尽管场景中不存在该对象，为什么我仍能获得匹配项

Question

我尝试使用 SIFT 算法进行特征匹配。如下图1所示，对象/查询和场景/火车之间存在匹配的特征，并且我收到的良好匹配数等于8

我重复了相同的匹配过程，将相同的对象/查询匹配到完全不同的场景，该场景根本不包含对象/查询图像，如图 2 所示。该过程中的良好匹配是 10 个良好匹配。我想知道，既然我正在寻找的对象在场景中根本不存在，为什么我会得到良好的匹配结果？!

我想要得到的结果是，如果场景中的场景中不存在该对象，则零匹配

我怎样才能做到这一点？

更新:

您认为使用 knnMatch 可以解决这个问题吗？

Answer 1

您有匹配项，因为有一些描述符足够相似。例如，为了使对象检测更加稳健，您必须添加几何一致性检查步骤。给定点集，例如定义为

cv::Mat query_pts(nbMatches, 1, CV_32FC2)
cv::Mat train_pts(nbMatches, 1, CV_32FC2);

例如，您可以尝试使用 RANSAC 估计单应性:

H12 = cv::findHomography( query_pts, train_pts, CV_RANSAC, thresh);

然后检查单应性是否已被估计

if(H12.empty()) cout << "-- Cannot estimate homography" << endl;