java - JAVA中使用键盘控制机器人

Question

我开始在 IntelliJ IDEA 中对 NAO 机器人进行编程，我对这两个机器人都是新手，我创建了一些函数，使 NAO 每次都能移动或说话。看看发生了什么我必须运行项目。现在我想在 KeyPress 上执行一些功能。能给我举个例子吗？

如何更改此代码，以允许 NAO 在某些按键上站立、蹲伏或坐下(例如:q-> 站立、w-> 蹲伏、e-> 坐下)

 package test;

 import com.aldebaran.qi.Application;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALMotion;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALRobotPosture;
 import com.aldebaran.qi.helper.proxies.ALTextToSpeech;

 public class StandNao {

     private static ALMotion motion;

     public static void main(String[] args) throws Exception {
         Application application = new NaoSettings().NaoConnect(args);



         application.start();
         motion = new ALMotion(application.session());
         // Create an ALTextToSpeech object and link it to your current session
         ALTextToSpeech tts = new ALTextToSpeech(application.session());
         // Make your robot say something
         tts.say("MAC Start Stand");
         motion.killAll();
         ALRobotPosture posture = new ALRobotPosture(application.session());
         posture.getPostureList();
         posture.goToPosture("Stand", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Crouch", 1.0f);

                 Thread.sleep(10000);

         posture.goToPosture("Sit", 1.0f);
     }
 }

Answer 1

我不会描述所有的可能性，但为了给您提供一种方法，您可以检查许多 Java 库，它们可以让您管理轮询或事件驱动的键盘输入。

然后，您可以进行无限循环，在其中监听键盘 Activity ，并根据击键使用react。

它看起来几乎不像这样:

Keyboard.poll();
while(Keyboard.next())  {

      if(Keyboard.getEventKey() == Keyboard.KEY_LEFT && !Keyboard.getEventKeyState()) {
             // do something if the letter left arrow key is released
      }

}

如果您想学习 Java 和 Web 方面，例如带有 REST Controller 的 Web 应用程序，并且当您点击网页上的按钮时，您的机器人会相应地移动，还可以考虑尝试制作有趣的东西。

使用 Java Spring Boot 即可快速实现.