javascript - Node Red 和 Raspberry pi sense hat 图表

Question

我是红色节点的新手，我创建了一个从 Raspberry sense hat 获取数据的函数，并编写了以下函数将数据分成 3 个流:

var msg1 = { payload: msg.payload.acceleration.z };
var msg2 = { payload: msg.payload.temperature };
var msg3 = { payload: msg.payload.pressure };

return [ [msg1], [msg2], [msg3] ];

根据这些数据流，我附上了图表，所有数据似乎都正确显示。然而，这 3 条消息继续出现在调试窗口中。你知道为什么或如何阻止他们吗？

21 Mar 18:28:20 - [error] [ui_gauge:21ce1e34.466272] TypeError: Cannot read property 'toString' of undefined
21 Mar 18:28:20 - [error] [ui_gauge:f04d20fd.29fdd] TypeError: Cannot read property 'toString' of undefined
21 Mar 18:28:20 - [error] [function:89bbcb93.c61508] TypeError: Cannot read property 'z' of undefined

Answer 1

SenseHat 节点为其生成的三种类型的事件发出单独的消息。这意味着每条消息都是运动事件、环境事件或操纵杆事件。

您的代码当前假设每条消息都具有所有属性，但事实并非如此。

您应该在尝试访问每个属性之前添加检查以查看每个属性是否存在。事实上，msg.topic 标识消息包含的事件类型:

var msg1,msg2,msg3;
if (msg.topic === 'motion') {
    msg1 = { payload: msg.payload.acceleration.z };
} else if (msg.topic === 'environment') {
    msg2 = { payload: msg.payload.temperature };
    msg3 = { payload: msg.payload.pressure };
}
return [ msg1, msg2, msg3 ];