java - Android与Arduino的蓝牙通信

Question

我目前正在查看 Google 的蓝牙聊天示例。目标是基于此示例实现 android 和 Arduino 之间的通信。

虽然从智能手机到 Arduino 的通信运行良好，但另一个方向则不然: 当从Arduino向智能手机发送字节时，使用以下代码进行接收:

// Read from the InputStream
bytes = mmInStream.read(buffer);

// Send the obtained bytes to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(MainActivity.MESSAGE_READ, bytes, -1, buffer).sendToTarget();

这有以下问题:

• 在我的主要 Activity 中，我收到一个始终为 1024 字节长的字节数组。无论传入的字节长度是多少。如果我能指示收到了多少字节，那就太好了。
• 这些字节似乎无法一次全部读取。例如。上面的代码被多次调用，但缓冲区永远不会包含我从 Arduino 发送的所有字节。有时只有第一个字节，然后只有最后一个字节。
• 虽然此代码被调用多次，但我的主要 Activity 仅收到一次通知。怎么可能？

执行此操作的正确方法是什么。是否应该实现一种收集和连接字节的机制？或者我是否以错误的方式使用此代码？

Answer 1

我每次读取大于一个的字节缓冲区时总是遇到问题。这是因为无法保证您正确接收到所有字节。我的解决方法是一次重复调用一个字节读取并填充我的缓冲区。这样，如果我的任何字节没有被读取，就会在连接线程的 I/O catch 部分中捕获该字节，并可以选择按照我想要的方式处理它。

连接线程示例

private class ConnectedThread extends Thread {
            private final BluetoothSocket mmSocket;
            private final InputStream mmInStream;
            private final OutputStream mmOutStream;
            
            public ConnectedThread(BluetoothSocket socket) {
                mmSocket = socket;
                InputStream tmpIn = null;
                OutputStream tmpOut = null;
         
                // Get the input and output streams, using temp objects because
                // member streams are final
                try {
                    tmpIn = socket.getInputStream();
                    tmpOut = socket.getOutputStream();
                } catch (IOException e) { }
         
                mmInStream = tmpIn;
                mmOutStream = tmpOut;
            }
            
                           
            public void run() {
                byte[] buffer; // buffer store for the stream
                int bytes; // bytes returned from read()
                // Keep listening to the InputStream until an exception occurs
                while (true) {
                    try {
                        // Read from the InputStream
                       // You can define this buffer to be 1024 or anything you like
                        buffer = new byte[3];
                            mmOutStream.write(253);
                            bytes = mmInStream.read(buffer,0,1);
                            mmOutStream.write(254);
                            bytes = mmInStream.read(buffer,1,1);
                            mmOutStream.write(255);
                            bytes = mmInStream.read(buffer,2,1);
                            mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ, buffer).sendToTarget();
                        }
                        catch (IOException e) {
                            break;
                     }
                }
             }
            /* Call this from the main activity to send data to the remote device */
            public void write(byte[] bytes) {
                try {
                    mmOutStream.write(bytes);
                } catch (IOException e) { }
            }
        }

在本例中，我使用无符号字节数组来表示 0-255 之间的整数。此外，我使用值 255-253 作为命令来告诉我的 Arduino 向我发送某些类型的信息。您不必设置任何值来代表 arduino 的命令，而是可以告诉 arduino 循环遍历每次收到信息请求时需要发送的值。我发现这是确认您收到的字节数的唯一方法之一(即您的 byte[] 缓冲区的大小)。尽管在这种情况下，我没有在捕获中添加任何内容对于connectedThread 的语句，您可以在其中放置一个读取命令以确认您收到一个字节。

消息处理程序

这是我处理 readBuffer 的方法...

/*
     * Bluetooth Handler Method
     */
    ConnectedThread connectedThread;
    Handler mHandler = new Handler(){           
        public void handleMessage(Message msg){
            super.handleMessage(msg);
            switch(msg.what){
                case SUCCESS_CONNECT:
                    // Do Something;
                    Toast.makeText(getActivity(),"CONNECTED",Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    
                    connectedThread = new ConnectedThread((BluetoothSocket)msg.obj);
                    listView.setVisibility(View.GONE);
                    connectedThread.start();
                    break;
                    
                case MESSAGE_READ:
                    byte[] readBuf = (byte[])msg.obj;
                    int tempInt = byteToInt(readBuf[0]);
                    int speedInt = byteToInt(readBuf[1]);
                    int cadenceInt = byteToInt(readBuf[2]);
                    
                    EditText temperatureData = (EditText)getActivity().findViewById(R.id.temperatureData);
                    temperatureData.setText(Integer.toString(tempInt) + " C" );
                    EditText cadenceData = (EditText)getActivity().findViewById(R.id.cadence);
                    cadenceData.setText(Integer.toString(cadenceInt) + " rpm");
                    EditText speedData = (EditText)getActivity().findViewById(R.id.speed_data);
                    speedData.setText(Integer.toString(speedInt) + " kph");
                    
            }
        }       
    };

在这种情况下，我在手机上显示实时传感器数据。但你确实可以做任何事情。

希望有所帮助。