java - 如何使用转向功能来转向Finch机器人？

Question

我有一个 Finch 机器人，我从 finchrobot 站点下载适用于 Java Windows Eclipse 的 Finch 软件，给定的软件 javadocs 是 www.finchrobot.com/javadoc/index.html，完成所有设置后，现在我想向 Finch 硬件插入一些代码......

package Code;
import edu.cmu.ri.createlab.terk.robot.finch.Finch;

public class FinchTemplateFile
   {
   public static void main(final String[] args)
      {

      Finch myFinch = new Finch();
      //for moving robot straight 
      myFinch.setWheelVelocities(255,255,1000);
      myFinch.sleep(1000);
      myFinch.stopWheels();
      myFinch.quit();
      System.exit(0);
      }
}

这个代码工作正常，但是现在我想使用turn函数来转动我的机器人，但是www.finchrobot.com/javadoc/index.html Finch类不包含任何Turn函数，但是在另一个Finch API中 here其中包含他的 Finch 类中的 Turn 函数。现在我如何将机器人转动 90 度，这就是我的问题。 如何使用有turn方法的API？ 任何可用于 this 的 JAR 文件API？

谢谢

Answer 1

您必须操纵轮子速度才能转动机器人。例如:

myFinch.setWheelVelocities(150,-100,1000);

将使左轮以 150 的前进速度，而右轮以 -100 的速度后退。这样，机器人就会向右旋转。

如果你愿意，你可以让机器人以更多的曲线向前/向后转动，而不是围绕一个点转动，这可以通过使一个轮子的速度比另一个轮子的速度更高，但同时保持正值/负值。

对此进行实验，直到达到 90 度转弯。

希望有帮助。